openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书
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摘要 | ||
文档介绍了openEuler 22.03 LTS SP2版本的特性增强,包括对ROS的支持、WSL的适配、Kiran-desktop 2.5版本的多因子认证功能以及内核创新。ROS特性支持在openEuler上开发机器人应用,WSL特性允许在Windows上运行openEuler,Kiran-desktop 2.5版本新增多因子认证方案,适用于图形和非图形场景。 | ||
AI总结 | ||
### 《openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书》总结
#### 1. **概述**
- **平台架构**:提供高性能、高可靠性的平台架构,支持多种场景的开发和运行。
- **运行环境**:优化了硬件兼容性和生态系统,支持用户在不同环境中流畅运行。
#### 2. **内核创新**
- **性能优化**:通过网卡多队列、零拷贝、分布式TCP hash表等技术提升系统性能。
- **安全增强**:支持多种行业安全认证,如IEC61508、CC EAL等。
#### 3. **云化基座**
- **容器与虚拟化**:支持容器化技术,提供高效的资源管理和调度。
- **边缘计算**:优化了边缘设备的运行环境,适用于云原生应用和边缘计算场景。
#### 4. **场景创新**
- **ROS组件支持**:
- **功能**:提供基于ROS2的基础核心组件,支持机器人开发。
- **适用场景**:适用于人形机器人、服务机器人、工业机器人等。
- **版本支持**:支持ROS Humble版本,提供ros-core和ros-base软件包。
- **特色**:填补了openEuler上使用ROS的空白,支持开发、构建和调试ROS应用。
- **WSL支持**:
- **功能**:支持在Windows上运行Linux用户态软件,提供流畅的跨平台开发体验。
- **适用场景**:适合需要跨平台开发的用户,支持K8S集群搭建和命令行工具使用。
- **优势**:一键安装,全生命周期支持,用户可自定义构建WSL应用。
- **Kiran-desktop 2.5版本**:
- **功能**:新增多因子认证特性,支持多种认证方式(如Ukey、虹膜、指纹、人脸等)。
- **认证模式**:支持“或模式”和“与模式”,灵活满足不同安全需求。
- **应用场景**:适用于图形和非图形场景(如登录、sudo、su等),提升系统安全性。
#### 5. **核心优势**
- **高性能**:通过硬件极致优化和API统一接口提升系统性能。
- **安全性**:支持多种安全认证,增强系统防护能力。
- **跨平台兼容性**:通过WSL支持和ROS组件扩展了应用场景。
- **生态完善**:提供丰富的软件包和工具,支持多种开发需求。
#### 6. **总结**
openEuler 22.03 LTS SP2通过内核创新、场景优化和特性增强,为机器人开发、云原生应用、边缘计算等场景提供了高效、安全、稳定的解决方案,进一步拓展了其在泛工业和泛嵌入式领域的应用。 |
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