Python赋能智慧物流 主讲人： 康昊 – 调度系统开发工程师 Python赋能智慧物流 目 录 目 录 >> 行业背景 >> 系统/模型实现 >> Q&A Python赋能智慧物流 1-行业背景 · AGV/AMR：自动导引运输车/自主移动机器 人 仓储搬运 车间物料运输 室外无人配送 Python赋能智慧物流 1-行业背景 · 移动机器人行业持续增长 From ResearchAndMarkets.com Python赋能智慧物流 1-行业背景 · AMR调度系统 AGV/AMR两大核心技术领域 AGV/AMR本体定位/控制技 术 AGV/AMR集群调度系统 -状态机 -通讯模块 -运动控制 -任务执行 -外设 对接 -任务调度 -路径规划 -交通管制 -AMR控 制 -外设对接 Python赋能智慧物流 1-行业背景 · 传统AMR调度系统 - - 部署限制 - 配置繁琐 - 操作离散 Python赋能智慧物流 1-行业背景 · AMR调度系统 - 部署更容易 - 简化操作过程 - 稳定快速且智能 Python赋能智慧物流 1-行业背景 · AMR调度系统 Python赋能智慧物流 2-系统/模型实现 ·Why Python？ - 简单省事 - 易于编写、阅读、测试和维 护 - 支持多种编程范式 - 兼容主流平台

一键将 C/C++ 代码转换为 Python 能调用的代码 韦泽华 大家以前都是怎样调用C++代码呢？ 1. Cython 2. boost.python/pybind11 3. ctypes 先不讨论这些工具的优劣 先给大家介绍一下 如何使用c2py来调用C++代码 在此之前给大家看一下要调用的C++代码源文件 • 我肯定是会拿上期所的API来作示范： (看一眼就好了)

• 减少基础设施运 维工作量 为解决微服务化痛点而生 在同一个业 务领域的微 服务中使用 了多种不同 语言进行开 发部署 使能多微服 务技术栈开 发的微服务 应用之间协 同工作和共 同治理 使能满足第三 方认证被广泛 采纳的趋势下 认证鉴权的性 能和安全的要 求 帮助企业用 户达成业务 模型和数据 集成标准统 一 通过易于理 解的数据和 入口，管理 复杂的分布 式系统配置 性能提升 周级上线 （<2周） 百级TPS、秒级时延 万级TPS、毫秒级时延 月级上线 （>2月） 运维效率提升 人工定位 问题定位时间缩短3倍 微服务化后 案例：助力某无人机企业打造智慧控制大脑 新功能上线 月 -> 天 弹性伸缩 秒级 AI 新生报到人脸识别 教务系统 科研系统 人事系统 … 独立烟囱 (12个) 云容器引擎，微服务引擎，EI服务 微服务公共组件 药、金融保险、互联网、地产、教育、AI、高校 等 • 高校/教育机构合作课程开发，中国教育培训机构传智播客使用其作为微服务教程，软通动力、 中软国际等ISV作为微服务赋能教材，在深圳大学、南方科技大学、深职院等被作为赋能课程进 行微服务讲座 ServiceComb 开源社区总结 对开发者们，我们想说 对用户们，我们想说 选择Apache ServiceComb，我们会认真对待您在微信群/Github

提供数据导出与恢复服务组件 监控统计 输出统计日志，提供监控工具 监管审计 基于WeBASE，提供监管审计入口 架构 FISCO BCOS 在2.0中，创新性提出“一体两翼多引擎”架构，实现系统吞吐能 力的横向扩展，大幅提升性能，在安全性、可运维性、易用性、可扩展性 上，均具备行业领先优势。 一体指代群组架构，支持快速组建联盟和建链，让企业建链像建聊天群一样 便利。根据业务场景和业务关系，企业可选择不同群组，形成多个不同账本 Web3SDK 开发应用时将 solidity 代码转换为 java 代码时，必须 使用 1.x 版本控制台，具体请参考 这里 在控制台链接FISCO BCOS节点，实现查询区块链状态、部署调用合约等功 能，能够快速获取到所需要的信息。2.6版本控制台指令详细介绍参考这里， 1.x版本控制台指令详细介绍参考这里。 第一步. 准备依赖 安装java （推荐使用java 14）. 获取控制台并回到fisco目录 在采用公私钥体系的区块链系统里，用户创建一个公私钥对，经过hash等算 法换算即得到一个唯一性的地址串，代表这个用户的账户，用户用该私钥管 理这个账户里的资产。用户账户在链上不一定有对应的存储空间，而是由智 能合约管理用户在链上的数据，因此这种用户账户也会被称为“外部账户”。 对智能合约来说，一个智能合约被部署后，在链上就有了一个唯一的地址， 也称为合约账户，指向这个合约的状态位、二进制代码、相关状态数据的索

提供数据导出与恢复服务组件 监控统计 输出统计日志，提供监控工具 监管审计 基于WeBASE，提供监管审计入口 架构 FISCO BCOS 在2.0中，创新性提出“一体两翼多引擎”架构，实现系统吞吐能 力的横向扩展，大幅提升性能，在安全性、可运维性、易用性、可扩展性 上，均具备行业领先优势。 一体指代群组架构，支持快速组建联盟和建链，让企业建链像建聊天群一样 便利。根据业务场景和业务关系，企业可选择不同群组，形成多个不同账本 Web3SDK 开发应用时将 solidity 代码转换为 java 代码时，必须 使用 1.x 版本控制台，具体请参考 这里 在控制台链接FISCO BCOS节点，实现查询区块链状态、部署调用合约等功 能，能够快速获取到所需要的信息。2.6版本控制台指令详细介绍参考这里， 1.x版本控制台指令详细介绍参考这里。 第一步. 准备依赖 安装java （推荐使用java 14）. 获取控制台并回到fisco目录 在采用公私钥体系的区块链系统里，用户创建一个公私钥对，经过hash等算 法换算即得到一个唯一性的地址串，代表这个用户的账户，用户用该私钥管 理这个账户里的资产。用户账户在链上不一定有对应的存储空间，而是由智 能合约管理用户在链上的数据，因此这种用户账户也会被称为“外部账户”。 对智能合约来说，一个智能合约被部署后，在链上就有了一个唯一的地址， 也称为合约账户，指向这个合约的状态位、二进制代码、相关状态数据的索

提供数据导出与恢复服务组件 监控统计 输出统计日志，提供监控工具 监管审计 基于WeBASE，提供监管审计入口 架构 FISCO BCOS 在2.0中，创新性提出“一体两翼多引擎”架构，实现系统吞吐能 力的横向扩展，大幅提升性能，在安全性、可运维性、易用性、可扩展性 上，均具备行业领先优势。 一体指代群组架构，支持快速组建联盟和建链，让企业建链像建聊天群一样 便利。根据业务场景和业务关系，企业可选择不同群组，形成多个不同账本 Web3SDK 开发应用时将 solidity 代码转换为 java 代码时，必须 使用 1.x 版本控制台，具体请参考 这里 在控制台链接FISCO BCOS节点，实现查询区块链状态、部署调用合约等功 能，能够快速获取到所需要的信息。2.6版本控制台指令详细介绍参考这里， 1.x版本控制台指令详细介绍参考这里。 第一步. 准备依赖 安装java （推荐使用java 14）. 获取控制台并回到fisco目录 在采用公私钥体系的区块链系统里，用户创建一个公私钥对，经过hash等算 法换算即得到一个唯一性的地址串，代表这个用户的账户，用户用该私钥管 理这个账户里的资产。用户账户在链上不一定有对应的存储空间，而是由智 能合约管理用户在链上的数据，因此这种用户账户也会被称为“外部账户”。 对智能合约来说，一个智能合约被部署后，在链上就有了一个唯一的地址， 也称为合约账户，指向这个合约的状态位、二进制代码、相关状态数据的索

BCOS通过信通院可信区块链评测功能、性能两项评测，单链TPS可达两万。 1.1 关键特性 1.2 架构 FISCO BCOS 在2.0中，创新性提出“一体两翼多引擎”架构，实现系统吞吐能力的横向扩展，大幅提升性 能，在安全性、可运维性、易用性、可扩展性上，均具备行业领先优势。 3 FISCO BCOS Documentation, 发布 v2.9.0 一体指代群组架构，支持快速组建联盟和建链，让企业建链像建聊天群一样便利。根据业务场景和业务 ，交易确认时延低、吞吐量 高，并具有最终一致性。其中PBFT和rPBFT可解决拜占庭问题，安全性更高。 • 存储：世界状态的存储从原来的MPT存储结构转为分布式存储，避免了世界状态急剧膨胀导致性 能下降的问题；引入可插拔的存储引擎，支持LevelDB、RocksDB、MySQL等多种后端存储，支持 数据简便快速扩容的同时，将计算与数据隔离，降低了节点故障对节点数据的影响。 • 网络：支持网络压 网络：支持网络压缩功能，并基于负载均衡的思想实现了良好的分布式网络分发机制，最大化降 低带宽开销。 1.4 性能 为提升系统性能，FISCO BCOS从提升交易执行效率和并发两个方面优化了交易执行，使得交易处理性 能达到万级以上。 • 基于C++的Precompiled合约：区块链底层内置C++语言编写的Precompiled合约，执行效率更高。 • 交易并行执行：基于DAG算法根据交易间互斥关系构建区块内交易执行流，最大化并行执行区块

BCOS通过信通院可信区块链评测功能、性能两项评测，单链TPS可达两万。 1.1 关键特性 1.2 架构 FISCO BCOS 在2.0中，创新性提出“一体两翼多引擎”架构，实现系统吞吐能力的横向扩展，大幅提升性 能，在安全性、可运维性、易用性、可扩展性上，均具备行业领先优势。 3 FISCO BCOS Documentation, 发布 v2.9.0 一体指代群组架构，支持快速组建联盟和建链，让企业建链像建聊天群一样便利。根据业务场景和业务 ，交易确认时延低、吞吐量 高，并具有最终一致性。其中PBFT和rPBFT可解决拜占庭问题，安全性更高。 • 存储：世界状态的存储从原来的MPT存储结构转为分布式存储，避免了世界状态急剧膨胀导致性 能下降的问题；引入可插拔的存储引擎，支持LevelDB、RocksDB、MySQL等多种后端存储，支持 数据简便快速扩容的同时，将计算与数据隔离，降低了节点故障对节点数据的影响。 • 网络：支持网络压 网络：支持网络压缩功能，并基于负载均衡的思想实现了良好的分布式网络分发机制，最大化降 低带宽开销。 1.4 性能 为提升系统性能，FISCO BCOS从提升交易执行效率和并发两个方面优化了交易执行，使得交易处理性 能达到万级以上。 • 基于C++的Precompiled合约：区块链底层内置C++语言编写的Precompiled合约，执行效率更高。 • 交易并行执行：基于DAG算法根据交易间互斥关系构建区块内交易执行流，最大化并行执行区块

BCOS通过信通院可信区块链评测功能、性能两项评测，单链TPS可达两万。 1.1 关键特性 1.2 架构 FISCO BCOS 在2.0中，创新性提出“一体两翼多引擎”架构，实现系统吞吐能力的横向扩展，大幅提升性 能，在安全性、可运维性、易用性、可扩展性上，均具备行业领先优势。 3 FISCO BCOS Documentation, 发布 v2.9.0 一体指代群组架构，支持快速组建联盟和建链，让企业建链像建聊天群一样便利。根据业务场景和业务 ，交易确认时延低、吞吐量 高，并具有最终一致性。其中PBFT和rPBFT可解决拜占庭问题，安全性更高。 • 存储：世界状态的存储从原来的MPT存储结构转为分布式存储，避免了世界状态急剧膨胀导致性 能下降的问题；引入可插拔的存储引擎，支持LevelDB、RocksDB、MySQL等多种后端存储，支持 数据简便快速扩容的同时，将计算与数据隔离，降低了节点故障对节点数据的影响。 • 网络：支持网络压 网络：支持网络压缩功能，并基于负载均衡的思想实现了良好的分布式网络分发机制，最大化降 低带宽开销。 1.4 性能 为提升系统性能，FISCO BCOS从提升交易执行效率和并发两个方面优化了交易执行，使得交易处理性 能达到万级以上。 • 基于C++的Precompiled合约：区块链底层内置C++语言编写的Precompiled合约，执行效率更高。 • 交易并行执行：基于DAG算法根据交易间互斥关系构建区块内交易执行流，最大化并行执行区块

在线模型预估两个场景通用。 4.2 完善预估系统：性能、接口与周边设施 4.2.1 高效的模型预估过程 OP 和 Transformer 构建了框架处理特征的基本能力。实际开发中，为了实现高性 能的预估能力，我们采用了分片纯异步的线程结构，层层 Call Back，最大程度将线 程资源留给实际计算。因此，预估服务对机器的要求并不高。 为了描述清楚整个过程，这里需要明确特征的两种类型： 部模型预估场景需求的多样性，我们还为 Augur 赋予 多种业务调用的方式。 ● 种业务调用的方式。：即基于 Augur 构建一个完整的 Service，可以实现无状 态分布式的弹性预估能力。 ● 布式的弹性预估能：Java 服务化版本中内置了对 Thrift 的支持，使不同语言的 业务都可以方便地拥有模型预估能力。 ● 地拥有：Augur 支持同一个服务同时提供 Pigeon（美团内部的 RPC 框架）以 连接用户与商家的一种重要方式，而排序策略则是搜索链路的 关键环节，对搜索展示效果起着至关重要的效果。目前，美团的搜索排序流程为多层 排序，分别是粗排、精排、异构排序等，多层排序的流程主要是为了平衡效果和性 能。其中搜索核心精排策略是 DNN 模型，我们始终贴近业务，并且结合先进技术， 从特征、模型结构、优化目标角度对排序效果进行了全面的优化。 近些年，基于 Transformer[1] 的一些 NLP