10.发布者Publisher的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 创建功能包 创建发布者代码（C++） • • • • velocity_publisher.cpp 配置发布者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 创建发布者代码（Python） • • • • velocity_publisher.py 感谢观看

2021 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2019 Debian Installer 团队 本手册属于自由软件，您可以在 GNU 通用公共授权（GPL）下重新发布和（或）修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian？ . . . . . . . . . . . . . Debian 的自由软件标准的声明。在自由软件 运动中，DFSG 是一份非常有影响力的文档，并且以其为基础衍生出了 开放源代码定义。 • Debian 政策文档是一份有关 Debian 计划质量标准的规格说明书。 Debian 开发人员还参与了许多其它计划。有些是专注于 Debian 的，还有些则是面向 Linux 社区。例 如： • Filesystem Hierarchy Standard (FHS) 的存在提供了理论和社会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时，名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下，Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux

2021 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2019 Debian Installer 团队 本手册属于自由软件，您可以在 GNU 通用公共授权（GPL）下重新发布和（或）修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian？ . . . . . . . . . . . . . Debian 的自由软件标准的声明。在自由软件 运动中，DFSG 是一份非常有影响力的文档，并且以其为基础衍生出了 开放源代码定义。 • Debian 政策文档是一份有关 Debian 计划质量标准的规格说明书。 Debian 开发人员还参与了许多其它计划。有些是专注于 Debian 的，还有些则是面向 Linux 社区。例 如： • Filesystem Hierarchy Standard (FHS) 的存在提供了理论和社会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时，名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下，Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux

January 8, 2024 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2023 Debian 安装程序团队 本手册属于自由软件，您可以在 GNU 通用公共授权（GPL）下重新发布和（或）修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 本手册的构建版本：20230803 。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.6.3.1 Netboot 安装说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.6.3.2 DVD 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Debian 的自由软件标准的声明。在自由软件 运动中，DFSG 是一份非常有影响力的文档，并且以其为基础衍生出了 开放源代码定义。 • Debian 政策文档是一份有关 Debian 计划质量标准的规格说明书。 Debian 开发人员还参与了许多其它计划。有些是专注于 Debian 的，还有些则是面向 Linux 社区。例 如： • Filesystem Hierarchy Standard (FHS)

2021 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2019 Debian Installer 团队 本手册属于自由软件，您可以在 GNU 通用公共授权（GPL）下重新发布和（或）修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian？ . . . . . . . . . . . . . Debian 的自由软件标准的声明。在自由软件 运动中，DFSG 是一份非常有影响力的文档，并且以其为基础衍生出了 开放源代码定义。 • Debian 政策文档是一份有关 Debian 计划质量标准的规格说明书。 Debian 开发人员还参与了许多其它计划。有些是专注于 Debian 的，还有些则是面向 Linux 社区。例 如： • Filesystem Hierarchy Standard (FHS) 的存在提供了理论和社会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时，名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下，Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux

2021 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2019 Debian Installer 团队 本手册属于自由软件，您可以在 GNU 通用公共授权（GPL）下重新发布和（或）修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian？ . . . . . . . . . . . . . Debian 的自由软件标准的声明。在自由软件 运动中，DFSG 是一份非常有影响力的文档，并且以其为基础衍生出了 开放源代码定义。 • Debian 政策文档是一份有关 Debian 计划质量标准的规格说明书。 Debian 开发人员还参与了许多其它计划。有些是专注于 Debian 的，还有些则是面向 Linux 社区。例 如： • Filesystem Hierarchy Standard (FHS) 的存在提供了理论和社会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时，名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下，Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux

June 11, 2023 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2021 Debian 安装程序团队 本手册属于自由软件，您可以在 GNU 通用公共授权（GPL）下重新发布和（或）修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 本手册的构建版本：20220129~deb11u1 。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian？ Debian 的自由软件标准的声明。在自由软件 运动中，DFSG 是一份非常有影响力的文档，并且以其为基础衍生出了 开放源代码定义。 • Debian 政策文档是一份有关 Debian 计划质量标准的规格说明书。 Debian 开发人员还参与了许多其它计划。有些是专注于 Debian 的，还有些则是面向 Linux 社区。例 如： • Filesystem Hierarchy Standard (FHS) 的存在提供了理论和社 会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时，名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下，Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux

July 23, 2023 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2023 Debian 安装程序团队 本手册属于自由软件，您可以在 GNU 通用公共授权（GPL）下重新发布和（或）修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 本手册的构建版本：20230508+deb12u1 。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian？ Debian 的自由软件标准的声明。在自由软件 运动中，DFSG 是一份非常有影响力的文档，并且以其为基础衍生出了 开放源代码定义。 • Debian 政策文档是一份有关 Debian 计划质量标准的规格说明书。 Debian 开发人员还参与了许多其它计划。有些是专注于 Debian 的，还有些则是面向 Linux 社区。例 如： • Filesystem Hierarchy Standard (FHS) 的存在提供了理论和社 会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时，名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下，Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux

机硬件就只是一堆废铁，什么工作都不能做的！ 那么操作系统里面含有什么东西呢？简单的来说，操作系统主要分为两个东西，一个是『核心』、一 个是『一堆核心提供的工具』 我们以使用者常使用的 Windows 计算机来做一个简单的说明好了。大 家应该都使用过 Windows 计算机里面的档案总管吧？那么当你开启档案总管的时候，他是否会显示你 硬盘当中的数据？这个显示硬盘里面的数据，就是『核心』帮你做的，但是，你要核心去显 示硬盘哪 为 如此一来，你所拿到的软件可能原先只能在 Unix 上面跑，但是经过原始码的修改之后，你将可以拿他在 Linux 或者是 Windows 上面来跑！Stallman 先生更直接对自由度下了这样的说明： • 你可以根据任何你想要的提议 ( purpose ) 来跑这个 Free 的程序； • 你可以在理解了这支 Free 的程序的运作之后，将他修改成你所想要的样式与功能； • 你可以将你自己修改过的 小时候去动物园被一只企鹅追着满地打滚～还被咬了一口！既然想不到其它的吉祥物了，干脆就以这支企 鹅来当吉祥物算了！所以，呵呵！目前我们常常看到这一只企鹅就是这么来的咯！ 什么是 distribution 好了，经由上面的说明，我们知道 Linux 是个『操作系统』，而且他是 GNU 的授权模式，并且有个 老大哥是 Unix 。不过，毕竟由 Torvalds 先生负责维护的 Linux 提供的仅是『核心』与『核心工具』

January 8, 2024 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2023 Debian 安装程序团队 本手册属于自由软件，您可以在 GNU 通用公共授权（GPL）下重新发布和（或）修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 本手册的构建版本：20230803 。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian？ . . Debian 的自由软件标准的声明。在自由软件 运动中，DFSG 是一份非常有影响力的文档，并且以其为基础衍生出了 开放源代码定义。 • Debian 政策文档是一份有关 Debian 计划质量标准的规格说明书。 Debian 开发人员还参与了许多其它计划。有些是专注于 Debian 的，还有些则是面向 Linux 社区。例 如： • Filesystem Hierarchy Standard (FHS) 的存在提供了理论和社 会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时，名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下，Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux