Apache服务器的性能测试工具 accept 指示打印系统接受发往指定目标打印机的打印任务 ack 比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 转换表 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 在系统不繁忙的时候执行定时任务 bc 算术操作精密运算工具 bg

8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

20.常用可视化工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 Qt工具箱 Rviz Rviz ➢ ➢ ➢ Rviz ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：显示项列表 ➢ 3 ：视角设置区 ➢ 4 ：时间显示区 Gazebo • • • • • • • Gazebo ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：模型列表 ➢ 3 ：模型属性项

BIOS 设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.6.2 本地化 (Native) 和 LPAR 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.6.3 作为一个 VM 预置文件的内容 (buster) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.4.1 本地化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.4.2 网络设置 3.4.5 配置 Apt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 D.3.4.6 本地化和键盘的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 D.3.5 内核的安装 . . . . . . . .

预置文件的内容 (bullseye) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 B.4.1 本地化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 B.4.2 网络设置 3.4.5 配置 Apt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 D.3.4.6 本地化和键盘的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 D.3.5 内核的安装 . . . . . . . . Unix™ 的自由软件工具和类 Unix 操作系统，例如 GNU/Linux。这些工具 使用户能执行从日常俗事 (例如在系统中复制和删除文件) 到神秘操作 (例如书写和编译程序或对多种文 档格式进行熟练的编辑工作) 的各种任务。 虽然有许多组织和个人都对 GNU/Linux 的发展作出了帮助，但是自由软件基金会依然是最大的单个 贡献者。他不仅仅创造了绝大部分在 GNU/Linux 中使用的工具，还为 GNU/Linux

预置文件的内容 (trixie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 B.4.1 本地化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 B.4.2 网络设置 3.4.5 配置 Apt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 D.3.4.6 本地化和键盘的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 v CONTENTS D.3.5 内核的安装 . . Unix™ 的自由软件工具和类 Unix 操作系统，例如 GNU/Linux。这些工具 使用户能执行从日常俗事 (例如在系统中复制和删除文件) 到神秘操作 (例如书写和编译程序或对多种文 档格式进行熟练的编辑工作) 的各种任务。 虽然有许多组织和个人都对 GNU/Linux 的发展作出了帮助，但是自由软件基金会依然是最大的单个 贡献者。他不仅仅创造了绝大部分在 GNU/Linux 中使用的工具，还为 GNU/Linux

预置文件的内容 (trixie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 B.4.1 本地化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 B.4.2 网络设置 3.4.5 配置 Apt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 D.3.4.6 本地化和键盘的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 D.3.5 内核的安装 . . . . . . . . Unix™ 的自由软件工具和类 Unix 操作系统，例如 GNU/Linux。这些工具 使用户能执行从日常俗事 (例如在系统中复制和删除文件) 到神秘操作 (例如书写和编译程序或对多种文 档格式进行熟练的编辑工作) 的各种任务。 虽然有许多组织和个人都对 GNU/Linux 的发展作出了帮助，但是自由软件基金会依然是最大的单个 贡献者。他不仅仅创造了绝大部分在 GNU/Linux 中使用的工具，还为 GNU/Linux

预置文件的内容 (trixie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 B.4.1 本地化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 B.4.2 网络设置 3.4.5 配置 Apt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 D.3.4.6 本地化和键盘的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 D.3.5 内核的安装 . . . . . . . . Unix™ 的自由软件工具和类 Unix 操作系统，例如 GNU/Linux。这些工具 使用户能执行从日常俗事 (例如在系统中复制和删除文件) 到神秘操作 (例如书写和编译程序或对多种文 档格式进行熟练的编辑工作) 的各种任务。 虽然有许多组织和个人都对 GNU/Linux 的发展作出了帮助，但是自由软件基金会依然是最大的单个 贡献者。他不仅仅创造了绝大部分在 GNU/Linux 中使用的工具，还为 GNU/Linux

预置文件的内容 (trixie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 B.4.1 本地化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 B.4.2 网络设置 3.4.5 配置 Apt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 D.3.4.6 本地化和键盘的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 D.3.5 内核的安装 . . . . . . . . Unix™ 的自由软件工具和类 Unix 操作系统，例如 GNU/Linux。这些工具 使用户能执行从日常俗事 (例如在系统中复制和删除文件) 到神秘操作 (例如书写和编译程序或对多种文 档格式进行熟练的编辑工作) 的各种任务。 虽然有许多组织和个人都对 GNU/Linux 的发展作出了帮助，但是自由软件基金会依然是最大的单个 贡献者。他不仅仅创造了绝大部分在 GNU/Linux 中使用的工具，还为 GNU/Linux

预置文件的内容 (buster) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 B.4.1 本地化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 B.4.2 网络设置 3.4.5 配置 Apt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 D.3.4.6 本地化和键盘的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 D.3.5 内核的安装 . . . . . . . . 开发了大量用于 Unix™ 的自由软件工具和类 Unix 操作系统，例如 Linux。这些工具使用户 能执行从日常俗事 (例如在系统中复制和删除文件) 到神秘操作 (例如书写和编译程序或对多种文档格式 进行熟练的编辑工作) 的各种任务。 虽然有许多组织和个人都对 Linux 的发展作出了帮助，但是自由软件基金会依然是最大的单个贡献 者。他不仅仅创造了绝大部分在 Linux 中使用的工具，还为 Linux 的存在提供了理论和社会基础。