现代 CMake 模块化项目管理指南 彭于斌（ @archibate ） 课件 & 源码： https://github.com/parallel101/course 往期录播： https://space.bilibili.com/263032155 找不到头文 件怎么办呀 CMake Cookbook 小彭老师建议 : ~~-·~·~-·~ -~·-·~·- 第一章：文件 / 项目，如何优雅地、模块化地组织大量源文件 ？ 推荐的目录组织方式 • 目录组织格式： • 项目名 /include/ 项目名 / 模块名 .h • 项目名 /src/ 模块名 .cpp • CMakeLists.txt 中写： • target_include_directories( 项目名 PUBLIC include) • 源码文件中写： • #include < 项目名 / 模块名 .h> 推荐的目录组织方式 • 头文件（项目名 /include/ 项目名 / 模块名 .h ）中写： • #pragma once • namespace 项目名 { • void 函数名 (); • } • 实现文件（项目名 /src/ 模块名 .cpp ）中写： • #include < 项目名 / 模块名 .h> • namespace 项目名 { • void 函数名 ()

import 函数库。如果联结此一函数库，你的程序执行时必须有MSVCRT40.DLL 在场。 另一组函数，Windows API，由操作系统本身（主要是Windows 三大模块GDI32.DLL 和 USER32.DLL 和KERNEL32.DLL）提供（注）。虽说动态联结是在执行时期才发生「联 6 结」事实，但在联结时期，联结器仍需先为调用者（应用程序本身）准备一些适当的信 息，才能够在执行时期顺利「跳」到DLL 执行。如果该API 所属之函数库尚未加载， 系统也才因此知道要先行加载该函数库。这些适当的信息放在所谓的「import 函数库」 中。32 位Windows 的三大模块所对应的import 函数库分别为GDI32.LIB 和USER32.LIB 和KERNEL32.LIB。 注：谁都知道，Windows 95 是16/32 位的混合体，所以旗下除了32 位的GDI32 使用者的立场，目前我们不必太搭理这个事实。 Windows 发展至今，逐渐加上的一些新的API 函数（例如Common Dialog、ToolHelp） 并不放在GDI 和USER 和KERNEL 三大模块中，而是放在诸如COMMDLG.DLL、 TOOLHELP.DLL 之中。如果要使用这些APIs，联结时还得加上这些DLLs 所对应的 import 函数库，诸如COMDLG32.LIB 和TH32

CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR 表示当前输出目录的位置，例如 ~/hellocmake/build 。 project ：初始化项目信息，并把当前 CMakeLists.txt 所在位置作为根 目录 和子模块的关系： PROJECT_x_DIR 和 CMAKE_CURRENT_x_DIR 的 区别 PROJECT_SOURCE_DIR 表示最近一次调用 project 的 CMakeLists.txt CMAKE_SOURCE_DIR 表示最为外层 CMakeLists.txt 的源码根目录。 利用 PROJECT_SOURCE_DIR 可以实现从子模块里直接获得项目最外层目录的路径。 不建议用 CMAKE_SOURCE_DIR ，那样会让你的项目无法被人作为子模块使用。 其他相关变量 • PROJECT_SOURCE_DIR ：当前项目源码路径（存放 main.cpp 的地方） • PROJECT_BINARY_DIR https://cmake.org/cmake/help/latest/command/project.html 子模块里也可以用 project 命令，将当前目录作为一个独立的子项目 这样一来 PROJECT_SOURCE_DIR 就会是子模块的源码目录而不是外层了。 这时候 CMake 会认为这个子模块是个独立的项目，会额外做一些初始化。 他的构建目录 PROJECT_BINARY_DIR 也会变成 build/<

Fortran GNU gcc g++ gfortran LLVM clang clang++ flang 多文件编译与链接 • 单文件编译虽然方便，但也有如下缺点： 1. 所有的代码都堆在一起，不利于模块化和理解。 2. 工程变大时，编译时间变得很长，改动一个地方就得全部重新编译。 • 因此，我们提出多文件编译的概念，文件之间通过符号声明相互引用。 • > g++ -c hello.cpp -o 这样当预处理器第二次读到同一个文件时，就会自动跳过 • 通常头文件都不想被重复导入，因此建议在每个头文件前加上这句话 头文件进阶 - 递归地使用头文件（再续） （自动跳过） CMake 中的子模块 • 复杂的工程中，我们需要划分子模块，通常一个库一个目录，比如： • 这里我们把 hellolib 库的东西移到 hellolib 文件夹下了，里面的 CMakeLists.txt 定义了 hellolib 的生成规则。 ，其中定义的库在 add_subdirectory 之后就可以在外面使用。 • 子目录的 CMakeLists.txt 里路径名（比如 hello.cpp ）都是相对路径，这也是很方便的一 点。 子模块的头文件如何处理 • 因为 hello.h 被移到了 hellolib 子文件夹里，因此 main.cpp 里也要改成： • 如果要避免修改代码，我们可以通过 target_include_directories

CMake 中使用： find_package CMake 中使用：作为子模块 这个什么“勾勾”公司非要默认开启 tests ，导致需要去寻找 googletest ，妨碍了我们作为子模块使用。 小彭老师单方面宣布：一切默认开启 tests ， docs 构建目标的 cmake 项目，有病啊！ 你妨碍别人作为子模块用你的项目。没错说的就是你 OpenSim ，张心欣当时浪费好多时间伺候这个沙雕库。

Python 作为老牌胶水语言，为了 用户体验做了些特殊处理。他的 ast 模块能自动识别 [] 位于等号左侧还是右侧，分成两个独立的函数 。 • 如果等号在左侧，则被他的 ast 模块视为写入上下文（ store context ），翻译成 __setitem__ 。 • 如果等号在右侧，则被他的 ast 模块视为读取上下文（ load context ），翻译成 __getitem__ 。

概念与约束 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sortable 的类型名 void sort(T& c) 80 模块 第 10 章展望：C++20 简介 甚至于直接将其作为类型来使用： void sort(Sortable& c); // c 是一个 Sortable 类型的对象 我们现在来看一个实际的例子。 TODO: https://godbolt.org/z/9liFPD 模块 TODO: 合约 TODO: 范围 TODO:

 大量使用缓存  提升静态分析的理论速度 如何做到10分钟反馈分析结果 系统地改进分析时间 编译流程 分析流程 依赖关系分析 分布式 编译 分布式 分析 分布式链接 跨模块分析 报告整合 缓存 缓存 缓存 缓存 硬核玩家：从理论上改进静态分析能力 PLDI 2018: 去掉路径 遍历分析中的冗余 ICSE 2019：路径遍历内 存泄漏分析的多项式算法

当代： C++17 引入常用数值算法 未来： C++20 引入区间（ ranges ） https://zhuanlan.zhihu.com/p/350068132 未来： C++20 引入模块（ module ） https://zhuanlan.zhihu.com/p/350136757 未来： C++20 允许函数参数为自动推断（ auto ） 未来： C++20 引入协程（ coroutine

are 2 nodes in the system ○ Node 1 acts as a service client and sends requests to Node 2What is ROS 2? ● In this ROS 2 example, there are 2 nodes in the system ○ Node 1 acts as a service client and requests to Node 2 ○ Node 2 acts as a service server, receives requests from Node 1, and sends back responsesWhat is ROS 2? ● In this ROS 2 example, there are 2 nodes in the system ○ Node 1 acts as as a service client and sends requests to Node 2 ○ Node 2 acts as a service server, receives requests from Node 1, and sends back responses ■ Node 2 also uses parameters at run-time to change its behaviorWhat