Apache服务器的性能测试工具 accept 指示打印系统接受发往指定目标打印机的打印任务 ack 比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 转换表 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 在系统不繁忙的时候执行定时任务 bc 算术操作精密运算工具 bg

8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

20.常用可视化工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 Qt工具箱 Rviz Rviz ➢ ➢ ➢ Rviz ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：显示项列表 ➢ 3 ：视角设置区 ➢ 4 ：时间显示区 Gazebo • • • • • • • Gazebo ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：模型列表 ➢ 3 ：模型属性项

一个是『核心』、一 个是『一堆核心提供的工具』 我们以使用者常使用的 Windows 计算机来做一个简单的说明好了。大 家应该都使用过 Windows 计算机里面的档案总管吧？那么当你开启档案总管的时候，他是否会显示你 硬盘当中的数据？这个显示硬盘里面的数据，就是『核心』帮你做的，但是，你要核心去显 示硬盘哪 一个目录下的数据，则是由『档案总管』这个『工具』帮你达成的！这样可以理解吗？再来，如果您 也是一个操作系统的最底层， 然而要让整个操作系统更完备的话，那还需要含有相当丰富的核心提供的工具，以及核心相关的应用 软件来支持！ OK！提到这里那么您知道 Linux 是什么了吗？呵呵！对啦！其实 Linux 就是一个操作系统，这个操作 系统里头含有最主要的 kernel 以及 kernel 提供的工具啦！他提供了一个完整的操作系统当中最底层的 硬件控制与资源管理的完整架构，这个架构是沿袭 Unix 他们的工作心血移转到这个架构上面，那就是很多的应用软件啦！虽然 Linux 仅是其核心与核心提供 的工具，不过，由于核心、核心工具与这些软件开发者提供的软件的整合，使得 Linux 成为一个更完 整的、功能强大的操作系统啰！我们可以将 Linux 的系统与使用者的相关性看成底下的图示： 图一、使用者、使用者接口与核心工具、核心、与硬件之相关性 约略了解 Linux 是何物之后，接下来，我们要谈一谈，『为什么说

3 4.4 4.5 4.6 5 5.1 5.2 5.3 5.4 目錄 鸟哥的Linux私房菜：基础学习篇 第四版 目录及概述 第零章、计算机概论 0.1 电脑：辅助人脑的好工具 0.2 个人电脑架构与相关设备元件 0.3 数据表示方式 0.4 软件程序运行 0.5 重点回顾 0.6 本章习题 0.7 参考资料与延伸阅读 第一章、Linux是什么与如何学习 1 第八章、文件与文件系统的压缩,打包与备份 8.1 压缩文件的用途与技术 8.2 Linux 系统常见的压缩指令 8.3 打包指令： tar 8.4 XFS 文件系统的备份与还原 8.5 光盘写入工具 8.6 其他常见的压缩与备份工具 8.7 重点回顾 8.8 本章习题 8.9 参考资料与延伸阅读 第九章、vim 程序编辑器 9.1 vi 与 vim 9.2 vi 的使用 9.3 vim 的额外功能 19.6 本章习题 19.7 参考资料与延伸阅读 第二十章、基础系统设置与备份策略 20.1 系统基本设置 20.2 服务器硬件数据的收集 20.3 备份要点 20.4 备份的种类、频率与工具的选择 20.5 鸟哥的备份策略 20.6 灾难复原的考虑 20.7 重点回顾 20.8 本章习题 20.9 参考资料与延伸阅读 第二十一章、软件安装：源代码与 Tarball 20.1

目 录 致谢 来源 1. 目录及概述 2. 第零章、计算机概论 2.1. 0.1 电脑：辅助人脑的好工具 2.2. 0.2 个人电脑架构与相关设备元件 2.3. 0.3 数据表示方式 2.4. 0.4 软件程序运行 2.5. 0.5 重点回顾 2.6. 0.6 本章习题 2.7. 0.7 参考资料与延伸阅读 3. 第一章、Linux是什么与如何学习 3.1. 1.1 系统常见的压缩指令 10.3. 8.3 打包指令： tar 10.4. 8.4 XFS 文件系统的备份与还原 10.5. 8.5 光盘写入工具 - 3 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 10.6. 8.6 其他常见的压缩与备份工具 10.7. 8.7 重点回顾 10.8. 8.8 本章习题 10.9. 8.9 参考资料与延伸阅读 11. 第九章、vim 程序编辑器 22. 第二十章、基础系统设置与备份策略 22.1. 20.1 系统基本设置 22.2. 20.2 服务器硬件数据的收集 22.3. 20.3 备份要点 22.4. 20.4 备份的种类、频率与工具的选择 22.5. 20.5 鸟哥的备份策略 22.6. 20.6 灾难复原的考虑 22.7. 20.7 重点回顾 22.8. 20.8 本章习题 22.9. 20.9 参考资料与延伸阅读

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 4.5 格式工具栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 4.62 三维对象工具栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 8.53 选取选择工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

打开一些文本文件时会乱码，其他文本编辑器 却正常，这是怎么回事？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491 XI.IV 常用工具软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 IV.5 格式工具栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 IV.62 三维对象工具栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

由 进击的皇虫 使用 书栈(BookStack.CN) 进行 构建，生成于 2018-07-10。 书栈(BookStack.CN) 仅提供文档编写、整理、归类等功能，以及对文档内容的生成和导出工具。 文档内容由网友们编写和整理，书栈(BookStack.CN) 难以确认文档内容知识点是否错漏。如果您在阅读文档 获取知识的时候，发现文档内容有不恰当的地方，请向我们反馈，让我们共同携手，将知识准确、高效且有效地传递 完成五个以上的网络服务了！所以说， 架设服务器有什么难的？但要晓得的是，这样的一个网站，多则三天，少则数 小时，立刻就会被入侵了！ 此外，被入侵之后，或许可以藉由一些工具来帮你将 root 的密码救回来，可惜的是， 这样的一个网站还是有被做为中继站的危险存在的！ 另外，如果你使用工具 (例如 Webmin) 却怎么也架设不起来某个网站时，要怎么解决？如果你不懂该 Server 的 运作原理与 Linux 系统的除错讯息 <==提供需要的指令说明，可以常参考！ 19. ftp> dir <==显示远程服务器的目录内容 (文件名列表) 20. ftp> cd /pub <==变换目录到 /pub 当中 21. ftp> get filename <==下载单一档案，档名为 filename 22. ftp> mget filename* <==下载多个档案，可使用通配符