19.launch启动文件的使用方法 主 讲 人 ： 古 月 Launch文件 Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • Launch示例 simple.launch turtlesim_parameter_config.launch Launch示例 start_tf_demo_c++.launch

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.4.4 硬盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.4.5 满足最低的硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.5 为多重启动系统事先分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.6 安装前的硬件和操作系统的相关设置 固件的系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.6.4 禁用 Windows 8 的“快速启动”功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.6.5 需要留心的硬件问题 . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.4.4 硬盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.4.5 满足最低的硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.5 为多重启动系统事先分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.6 安装前的硬件和操作系统的相关设置 固件的系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.6.4 禁用 Windows 8 的“快速启动”功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 ii CONTENTS 3.6.5 需要留心的硬件问题 . . . . .

我们以使用者常使用的 Windows 计算机来做一个简单的说明好了。大 家应该都使用过 Windows 计算机里面的档案总管吧？那么当你开启档案总管的时候，他是否会显示你 硬盘当中的数据？这个显示硬盘里面的数据，就是『核心』帮你做的，但是，你要核心去显 示硬盘哪 一个目录下的数据，则是由『档案总管』这个『工具』帮你达成的！这样可以理解吗？再来，如果您 曾经使用过 Windows 2000 或 Windows XP Windows XP 的 NTFS 档案格式的硬盘，为什么呢？因为他的『核心』本来就不认识 NTFS 啊！所以， 即使你有档案总管，但是由于核心根本不认识 NTFS ，所以，档案总管也是没有能力帮你达到你想要 做的事情！这样应该就更清楚了吧？没错！你的整个硬件是由核心来管理的，而如果核心不认识你的 硬件，那么你将无法使用该硬设备，例如上面提到的 NTFS 档案格式的硬盘！核心就是『 Kernel 』，他是 ：档案系统的管理，例如 I/O 等等的工作啦！还有不同档案 格式的支持啦等等，如果你的核心不认识某个档案系统，那么您将无法使用该档案格 式的档案啰！例如上面提到的 Windows 98 不认识 NTFS 档案格式的硬盘； • Device drivers ：就如同上面提到的，硬件的管理是 Kernel 的主要工作之一，当然啰， 装置的驱动程序就是核心需要做的事情啦！好在目前都有所谓的『可加载模块』功能， 可以

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.4.4 硬盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.4.5 满足最低的硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.5 为多重启动系统事先分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.6 安装前的硬件和操作系统的相关设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 ii CONTENTS 3.6.5 禁用 Windows 的“快速引导”/“快速启动”功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.6.6 需要留心的硬件问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.4.3 硬盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.4.4 满足最低的硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.5 为多重启动系统事先分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.6 安装前的硬件和操作系统的相关设置 使用单独的组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 6.3.1 启动 Debian 安装程序与配置硬件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6.3.1.1 检测可用内存/小内存模式

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.2.2 硬盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.2.3 满足最低的硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.5 为多重启动系统事先分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.6 安装前的硬件和操作系统的相关设置 使用 Debian 安装程序进行自动安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 ii CONTENTS 5 用安装系统启动 16 5.1 在 S/390 上引导安装程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4.3 硬盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.4.4 满足最低的硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.5 为多重启动系统事先分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.6 安装前的硬件和操作系统的相关设置 16 4.2.1 在哪里能找到安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.3 为从硬盘引导准备文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.4 为使用 TFTP

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.4.3 硬盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.4.4 满足最低的硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.5 为多重启动系统事先分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.6 安装前的硬件和操作系统的相关设置 . . . . . . . . . . . . . . . . 19 5 用安装系统启动 20 5.1 在 32-bit soft-float ARM 上引导安装程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 5.1.1 启动映像格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.4.3 硬盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.4.4 满足最低的硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.5 为多重启动系统事先分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.6 安装前的硬件和操作系统的相关设置 使用单独的组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 6.3.1 启动 Debian 安装程序与配置硬件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 6.3.1.1 检测可用内存/小内存模式