第三届中国Rust开发者大会 组件化驱动、ROM运行环境与RustSBI 洛佳 华中科技大学 网络空间安全学院 2023年6月 本次演讲…… 关于我…… • 笔名洛佳 • 华中科技大学网络空间安全学院研一 在读（导师：周威老师） • 研究方向：物联网安全、系统安全 • 热爱开源，乐于尝试新技术 • RustSBI项目维护者 • 致力于向科研、教学和产业界推广 Rust语言 Rust语言 汲取Rust嵌入式和操作系统生态经验，总 结而成的新一代驱动开发方法。动、静态 基地址结合，高灵活性；一次开发，同时 复用于嵌入式、固件和内核中。 # 组件化驱动 合理利用嵌入式、桌面和服务器芯片片内 ROM代码，构造零开销的运行环境。进一 步地，可完成安全引导、安全镜像分发和 通常的嵌入式开发等功能。 # ROM运行环境 # 2023年的RustSBI 作为RISC-V SBI固件的RustSBI，2023年 将与UEFI、LinuxBoot擦出火花。在驱 动、环境和SBI接口的基础上，提供快速 实现具体引导流程的解决方案。 目录 组件化驱动 第 01 部分 什么是组件化驱动？ 运 用 生 命 周 期 、可 变 性 等 最 新 的 编 程 语 言 理 论 成 果 ，构 造 适 应 开 发 需 求 的 驱 动 程 序 。可 结 合 过 程 宏 等 工 程

2021信创“大比武”鲲鹏基础软件开发赛道 基于Rust语言的openGauss驱动 目录 1. 背景及要求 2. 方案介绍 3. 遇到的问题 4. 团队简介 3 背景 Rust是一门新兴的系统编程语言 ，专注于安全 ，尤其是并发安全，支持函数式和命令式以及泛型等编程范 式的多范式语言。 openGauss数据库是一款高性能、高安全的数据库，社区支持Rust驱动可以更方便Rust语言开发者更好地基 于openGauss开发Rust应用。 于openGauss开发Rust应用。 要求 使用Rust语言实现openGauss数据库驱动 基于SHA256进行权限认证 能够执行增删改查SQL语句 4 方案介绍 - 思路 × 参考 JDBC 标准，使用 rust 语言实现一个简单的只包含核心部分的版本 √ 基于开源的 rust-postgres 驱动开发，实现基于 sha256 的鉴权方式连接 openGuass 数据库 × 使用 rust

重构以改进模块化与错误处理 ................................................................................... 278 12.4. 采用测试驱动开发完善库的功能 ................................................................................ 293 12.5. --release 并使用 target/release 下的可执行文件进行测试。 把 Cargo 当作习惯 对于简单项目，Cargo 并不比 rustc 提供了更多的优势，不过随着开发的深入，终将证明其 价值。一旦程序壮大到由多个文件组成，亦或者是需要其他的依赖，让 Cargo 协调构建过程 就会简单得多。 即便 hello_cargo 项目十分简单，它现在也使用了很多在你之后的 Rust 生涯将会用到的实用 作为一个例子，让我们修改枚举的一个成员来存放数据。1999 年到 2008 年间，美国在 25 美 分的硬币的一侧为 50 个州的每一个都印刷了不同的设计。其他的硬币都没有这种区分州的设 计，所以只有这些 25 美分硬币有特殊的价值。可以将这些信息加入我们的 enum ，通过改变 Quarter 成员来包含一个 State 值，示例 6-4 中完成了这些修改： #[derive(Debug)] // 这样可以立刻看到州的名称

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 12.4. 采用测试驱动开发完善库的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . --release 并使用 target/release 下的可执行文件进行测试。 把 Cargo 当作习惯 对于简单项目，Cargo 并不比 rustc 提供了更多的优势，但随着程序变得更复杂，其价值会逐 渐显现。一旦程序壮大到由多个文件组成，亦或者是需要其他的依赖，让 Cargo 协调构建过 程就会简单得多。 即便 hello_cargo 项目十分简单，它现在也使用了很多在你之后的 Rust 向引用的类型系统。我的目标是通过编译器的自动检查来保证所有引用的使用都应该 是绝对安全的。不过我未能抵抗住引入一个空引用的诱惑，仅仅是因为它是这么的容 易实现。这引发了无数错误、漏洞和系统崩溃，在过去四十年里可能造成了价值十亿 美元的痛苦和损失。 空值的问题在于当你尝试像一个非空值那样使用一个空值，会出现某种形式的错误。因为空和 非空的属性无处不在，非常容易出现这类错误。 然而，空值尝试表达的概念仍然是有意义的：

；而如果给定的数据是固定 位数的整数（例如学号），那么我们就可以用效率更高的“基数排序”来做，将时间复杂度降为 ?(??) ， 其中 ? 为位数。当数据体量很大时，节省出来的运行时间就能创造较大价值（成本降低、体验变好等）。 在工程领域中，大量问题是难以达到最优解的，许多问题只是被“差不多”地解决了。问题的难易程度一方 面取决于问题本身的性质，另一方面也取决于观测问题的人的知识储备。人的知识越完备、经验越多，分析 果两台计算机使用的是不同的编码标准，则在信息传递时就会出现乱码。 那个时代的研究人员就在想：如果推出一个足够完整的字符集，将世界范围内的所有语言和符号都收录其 中，不就可以解决跨语言环境和乱码问题了吗？在这种想法的驱动下，一个大而全的字符集 Unicode 应运而 生。 Unicode 的中文名称为“统一码”，理论上能容纳 100 多万个字符。它致力于将全球范围内的字符纳入统一 的字符集之中，提供一种通用的 除节点后，AVL 树不 会退化，从而使得各种操作的时间复杂度保持在 ?(log ?) 级别。换句话说，在需要频繁进行增删查改操作 的场景中，AVL 树能始终保持高效的数据操作性能，具有很好的应用价值。 7.5.1 AVL 树常见术语 AVL 树既是二叉搜索树，也是平衡二叉树，同时满足这两类二叉树的所有性质，因此是一种平衡二叉搜索树 （balanced binary search tree）。

果两台计算机使用的是不同的编码标准，则在信息传递时就会出现乱码。 那个时代的研究人员就在想：如果推出一个足够完整的字符集，将世界范围内的所有语言和符号都收录其 中，不就可以解决跨语言环境和乱码问题了吗？在这种想法的驱动下，一个大而全的字符集 Unicode 应运而 生。 Unicode 的中文名称为“统一码”，理论上能容纳 100 多万个字符。它致力于将全球范围内的字符纳入统一 的字符集之中，提供一种通用的 除节点后，AVL 树不 会退化，从而使得各种操作的时间复杂度保持在 ?(log ?) 级别。换句话说，在需要频繁进行增删查改操作 的场景中，AVL 树能始终保持高效的数据操作性能，具有很好的应用价值。 7.5.1 AVL 树常见术语 AVL 树既是二叉搜索树，也是平衡二叉树，同时满足这两类二叉树的所有性质，因此是一种平衡二叉搜索树 （balanced binary search tree）。 点着色，使得相邻顶点颜色不同。 组合优化问题：这类问题的目标是在一个组合空间中找到满足某些条件的最优解。 ‧ 0‑1 背包问题：给定一组物品和一个背包，每个物品有一定的价值和重量，要求在背包容量限制内，选 择物品使得总价值最大。 ‧ 旅行商问题：在一个图中，从一个点出发，访问所有其他点恰好一次后返回起点，求最短路径。 ‧ 最大团问题：给定一个无向图，找到最大的完全子图，即子图中的任意两个顶点之间都有边相连。

果两台计算机使用的是不同的编码标准，则在信息传递时就会出现乱码。 那个时代的研究人员就在想：如果推出一个足够完整的字符集，将世界范围内的所有语言和符号都收录其 中，不就可以解决跨语言环境和乱码问题了吗？在这种想法的驱动下，一个大而全的字符集 Unicode 应运而 生。 「Unicode」的中文名称为“统一码”，理论上能容纳 100 多万个字符。它致力于将全球范围内的字符纳入统 一的字符集之中，提供一种通用 除节点后，AVL 树 不会退化，从而使得各种操作的时间复杂度保持在 ?(log ?) 级别。换句话说，在需要频繁进行增删查改操 作的场景中，AVL 树能始终保持高效的数据操作性能，具有很好的应用价值。 7.5.1 AVL 树常见术语 AVL 树既是二叉搜索树，也是平衡二叉树，同时满足这两类二叉树的所有性质，因此也被称为「平衡二叉搜 索树 balanced binary search tree」。 点着色，使得相邻顶点颜色不同。 组合优化问题：这类问题的目标是在一个组合空间中找到满足某些条件的最优解。 ‧ 0‑1 背包问题：给定一组物品和一个背包，每个物品有一定的价值和重量，要求在背包容量限制内，选 择物品使得总价值最大。 ‧ 旅行商问题：在一个图中，从一个点出发，访问所有其他点恰好一次后返回起点，求最短路径。 ‧ 最大团问题：给定一个无向图，找到最大的完全子图，即子图中的任意两个顶点之间都有边相连。

4 编写 UART 驱动程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 53.4.1 更多 trait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 53.5 更好的 UART 驱动程序 . . . . . 269 53.5.2 多个寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 53.5.3 驱动程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 53.5.4 开始使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 56 习题 282 56.1 RTC 驱动程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 56.2 嵌入式 Rust：进阶篇 . .

在这个例子中，我们并不是严格的需要这个中间变量 f，函数的名字就可以了： let answer = call_with_one(&add_one); 此外闭包的用法还有返回闭包，返回闭包使用价值不大，反而会引起困惑。直 接返回函数就可以了。 6.2 unsafe 与原始指针 首先介绍原始指针（即裸指针） 6.2.1 裸指针 Rust 中的裸指针和 C++中的裸指针不同。 in main thread: 9 7.5.2.1 Mutex 为了保障锁使用的安全性问题，Rust 做了很多工作，但从效率来看还不如原子 类型，那么锁是否就没有存在的价值了？显然事实不可能是这样的，既然存在， 那必然有其价值。它能解决原子类型锁不能解决的那百分之十的问题。 use std::sync::{Arc, Mutex, Condvar}; use std::thread; fn

Motphys CEO Motphys 驱动虚拟世界的全部运动 体验 应用 基础应用： 内容生成工具、 交易市场等 基础硬件： 5G/6G、 半导体、 VR/AR等 基础软件： 渲染引擎、 动作物理引擎等 静态表现力 动态表现力 渲染技术 动作物理技术 动作技术 Motion 物理技术 Physics 规则驱动 AI生成 数据驱动 AI加速 云原生架构和 AI 能力