pls/TBBtutorial.pdf) - [ 并行体系结构与编程 (CMU 15-418)](https://www.bilibili.com/video/av48153629/) - [ 深入理解计算机原理 (CSAPP)](http://csapp.cs.cmu.edu/) - [CMake “ 菜谱” ](https://www.bookstack.cn/read/CMake-Cookbook/README 编译器默认生成的构造函数：初始化列表（感谢 C++11 ） • 当一个类（和他的基类）没有定义任何构造函 数，这时编译器会自动生成一个参数个数和成 员一样的构造函数。 • 他会将 {} 内的内容，会按顺序赋值给对象的每 一个成员。 • 目的是为了方便程序员不必手写冗长的构造函 数一个个赋值给成员。 • 不过初始化列表的构造函数只支持通过 {} 或 = {} 来构造，不支持通过 () 如果一个类定义了拷贝构造函数或拷贝赋值函数， 那么您必须最好同时定义移动构造函数或移动赋值 函数，否则低效。 三五法则是前人总结的，避免犯错的经验。 只告诉做什么，不告诉为什么，是不深入的。 让我们通过撞南墙的方式来深入理解一下。 更多这样的前人经验可以参考： https://github.com/isocpp/ CppCoreGuidelines 三五法则：拷贝构造函数 • 在 = 时，默认是会拷贝的。比如右边这样：

std::fmod - - - powf pow std::pow - - - sqrtf sqrt std::sqrt - - - sinf sin std::sin 指针的本质究竟是什么？ 理解内存地址的概念 地址 字节 内存就像一条长长的街道，街边有一间间小房子，每个房子里都住着一个字节。 而内存地址就是房子的门牌号， CPU 就是通过门牌号，来读取或修改指定房子里的字节。 而内存的容量实际上就是街道的长度，比如 float* • 任何类型都有相应的指针类型。 • int 类型的指针是 int* 。 • float 类型的指针是 float* 。 能够指向一个变量的指针究竟是什么？ 地址 字节 指针 p 的内容实际上就是一个整数 4 ，也就是变量 x 中第一个字节的门牌号。 因为 int 类型的四个字节都是紧挨着，所以只需要知道第一个字节的地址就行了。 这样等会通过 * 运算符访问的时候，就可以访问从门牌号 传一个空指针，就表示“用户不想指定 这个参数”的意思。 C++ 可以用更安全的 func(std::optional pars) 来替代。 NULL 的定义为什么是这样的？ • 如果你看过标准库的头文件内容，会看到 NULL 的 本质无非是一个宏。那为什么要这样定义呢？ • 可见他在 C++ 中会直接定义为常数 0 ，而 C 语言 中却定义为 ((void*)0) ，为什么会区别对待？ • 这是因为

GNU gcc g++ gfortran LLVM clang clang++ flang 多文件编译与链接 • 单文件编译虽然方便，但也有如下缺点： 1. 所有的代码都堆在一起，不利于模块化和理解。 2. 工程变大时，编译时间变得很长，改动一个地方就得全部重新编译。 • 因此，我们提出多文件编译的概念，文件之间通过符号声明相互引用。 • > g++ -c hello.cpp -o hello MyClass > a; // 声明一个由 MyClass 组成的数组 • 如果编译器不知道 vector 是个模板类，那他完全可以把 vector 看做一个变量名，把 < 解释为小于号，从而理解成判断‘ vector’ 这个变量的值是否小于‘ MyClass’ 这个变量的值。 • 正因如此，我们常常可以在 C++ 代码中看见这样的写法： typename decay::type • 的声明放到单独一个文件 hello.h 里，然后在需要用到 hello() 这个声 明的地方，打上一个记号， #include “hello.h” 。然后用一个小程序，自动在编译前把引号 内的文件名 hello.h 的内容插入到记号所在的位置，这样不就只用编辑 hello.h 一次了嘛 ~ • 后来，这个编译前替换的步骤逐渐变成编译器的了一部分，称为预处理阶段， #define 定 义的宏也是这个阶段处理的。 •

支持。他用 std::thread 这个类来表示线 程。 • std::thread 构造函数的参数可以是任意 lambda 表达式。 • 当那个线程启动时，就会执行这个 lambda 里的内容。 • 这样就可以一边和用户交互，一边在另一 个线程里慢吞吞下载文件了。 错误：找不到符号 pthread_create • 但当我们直接尝试编译刚才的代码，却在链接时发生了错误。 • 原来 重要 。 • 反面教材： blender 在运行物理解算的时候，界面会卡住，算完一帧后窗口才能刷新一遍 ，导致解算过程中基本别想做事，这一定程度上归功于 opengl 原始的单线程设计。 • 正面教材： zeno 可以在解算过程中，随时拖动滑块看前几帧的结果，编辑场景图，修改 节点间的连接，为下一次解算做准备，同时当前已经启动的物理解算还能在后台继续正常 运行。虽然 zeno 也用了 opengl 写入原子变量。 • 返回一个 bool 值，表示是否相等。 • 注意 old 这里传的其实是一个引用，因此 compare_exchange_strong 可修改他的值 。 方便同学们理解的伪代码 • 为了方便理解，可以假想 atomic 里面是这样实现的： • 可以看到其中 compare_exchange_strong 的逻辑最为复 杂，一般简称 CAS (compare-and-swap)

相应的猫或是狗的 make_shared(*obj) ，这就实现了拷 贝的多态。 如何批量定义 clone 函数？ • 可以定义一个宏 IOBJECT_DEFINE_CLONE ，其内容是 clone 的实现。这里我们用 std::decay_t 快速获取了 this 指针所指向的类型，也就是当前所在类的类型 。 • 宏的缺点是他不遵守命名空间的规则，宏的名 态的虚函数，这就是被小彭老师称为自动 虚克隆 (auto-vitrual-clone) 的大法。 Zeno 中对 OpenVDB 对象的封装 • 开源的体积数据处理库 OpenVDB 中有许多“网格”的类（可以理解为多维数组），例如： • openvdb::Vec3fGrid ， FloatGrid ， Vec3IGrid ， IntGrid ， PointsDataGrid • 我们并不知道他们之间的继承关系，可能有也可能没有。但是在

_Z5otheri 定义在同一个文件中，编 译器会直接调用，没有 @PLT 表示未定义 对象。减轻了链接器的负担。 编译器优化：内联化 只有定义在同一个文件的函数可以被内联 ！否则编译器看不见函数体里的内容怎么 内联呢？ 为了效率我们可以尽量把常用函数定义在 头文件里，然后声明为 static 。这样调用 他们的时候编译器看得到他们的函数体， 从而有机会内联。 内联：当编译器看得到被调用函数（ other 1024 填充： SIMD 加速 paddd ：四个 int 的加法 movdqa ：加载四个 int 从 0 到 1024 填充： SIMD 加速（续） 看不懂？小彭老师解析一下。右边是方便大家理解的伪代码： 一次写入 4 个 int ，一次计算 4 个 int 的加法，从而更加高 效但这样有个缺点，那就是数组的大小必须为 4 的整数倍 否则就会写入越界的地址！ 如果不是 4 的倍数？边界特判法

年 11 月下旬 初稿交付 2021 年 12 月出版 《 Go 语言精进之路》导读 第二部分 整体写作思路 异曲同工 精进之路，思维先行 – part1 践行哲学，遵循惯例，认清本质，理解原理 - (part2- part10) 精进之路，思维先行 异曲同工 “ 语言决定思维方式” - 萨丕尔假说 “ 我的语言之局限，即我的世界之局限” - 路德维 希 · 维特根斯坦（语言哲学奠基人） 站在语言设计者的高度理解 Go 的与众不同 Go 诞生 与演进 Go 设计哲 学 Go 编程思 维举例 怎么学习 Go 思维？ 学习本质是一种模仿。要学习 Go 思维，就要 去模仿 go 团队、 go 社区的优秀项目和代 码，看看他们怎么做的 践行哲学，遵循惯例，认清本质，理解原理 Part2 – 项目基础：布局、代码风格与命名 践行哲学，遵循惯例，认清本质，理解原理 每个 gopher 践行哲学，遵循惯例，认清本质，理解原理 • 一致的变量声明形式 • 无类型常量与 iota 的应用 • 定义零值可用的类型 • 通过复合字面值的初始化 • 切片、字符串、 map 的原理、惯 用法与坑 每个 gopher 编写 Go 代码都会用到的 • Go 包导入相关 • 代码块与作用域 • 控制语句的惯用法与坑 Part4 – 语法基础：函数与方法 践行哲学，遵循惯例，认清本质，理解原理 •

） • 同理， auto const & 可以定义常引用： 自动类型推导：函数返回引用 • 当然，函数的返回类型也可以是 auto & 或者 auto const & 。比如懒汉单例模式： 理解右值：即将消失的，不长时间存在于内存中的值 • 引用又称为左值（ l-value ）。左值通常对应着一个长时间存在于内 存中的变量。 • 除了左值之外，还有右值（ r-value ）。右值通常是一个表达式，代 int & ， int const & • 左值例子： a, *p, p[a] • 右值类型： int && • 右值例子： 1, a + 1, *p + 1 • 不理解右值和右值引用？没关系，老师也不理解，跳过即可！ 理解 const ：常值修饰符 • 与 & 修饰符不同， int const 和 int 可以看做两个不同的类型。不过 int const 是不可写 入的。 • 因此 int 和 T2 类型相加以后的结果，并做 为返回的 vector 容器中的数据类型。 恭喜！你已经基本学废了自动类型推导！ • 《基本鞋废》 • 怎么样，是不是非常方便呢？ • 如果不理解，跳过即可！ 函数也是对象：函数式编程 • 你知道吗？函数可以作为另一个函数的参数！ 函数也是对象：函数式编程（续） • 而且，这个作为参数的函数也可以有参数！ 函数式编程：函数作为模板类型

_MM_HINT_NTA 则是预取到非临时缓冲结构中， 可以最小化对缓存的污染，但是必须很快被用上。 重新理解 mem-bound ：延迟隐藏 • 之前提到， 1 次浮点读写必须伴随着 32 次浮点加法的运算量，否则和只有 0 次加法的耗时没有任何区别，即内 存带宽成唯一瓶颈的 mem-bound 。可是按我们理解，“ 1 次读写 +0 次加法”应该会比“ 1 次读写 +8 次加法”快一 点点吧，因为 8 内存抵达了才能算，导致延迟隐藏失败。隐藏成功： a[0] a[1] a[2] 重新理解 mem-bound ：延迟隐藏 • 之前提到， 1 次浮点读写必须伴随着 32 次浮点加法的运算量，否则和只有 0 次加法的耗时没有任何区别，即内 存带宽成唯一瓶颈的 mem-bound 。可是按我们理解，“ 1 次读写 +0 次加法”应该会比“ 1 次读写 +8 次加法”快一 点点吧，因为 8 指令的文档可以看这个网站： • https://www.intel.com/content/www/us/en/docs/intrinsics-guide/index.html • 里面有详细说明每个指令对应的汇编，方便理解的伪代码，延迟和花费的时钟周期等。 第 4 章：循环合并法 两个循环体 • 原始的代码第一个循环体执行 a[i] = a[i] * 2 ，等乘法全 部结束了以后，再来一个循环体执行 a[i]

com/video/BV1fa411r7zp 课程 PPT 和代码： https://github.com/parallel101/course 前置条件 • 学过 C/C++ 语言编程。 • 理解 malloc/free 之类的概念。 • 熟悉 STL 中的容器、函数模板等。 • 英伟达 GTX900 及以上显卡。 • CUDA 11 及以上。 • CMake 3.18 及以上。 我负责监督你学习 如需总的线程编号： blockDim * blockIdx + threadIdx • 剧透一下：实际上 GPU 的板块相当于 CPU 的线程， GPU 的线程相当于 CPU 的 SIMD ，可以这样理解，但不完全等同。 图片解释板块和线程 • 如需总的线程数量： blockDim * gridDim • 如需总的线程编号： blockDim * blockIdx + threadIdx 三维的板块和线程编号 章的结尾。 第 6 章： thrust 库 替换成 CUDA 官方提供的 thrust::universal_vector • 虽然自己实现 CudaAllocator 很有趣，也 帮助我们理解了底层原理。但是既然 CUDA 官方已经提供了 thrust 库，那就 用他们的好啦。 • universal_vector 会在统一内存上分配， 因此不论 GPU 还是 CPU 都可以直接访