通过上述信息的定期更新，作为schedule 模块进行均衡及配置变更的依据 • 通过chunkserver定期上报copyset的copyset的epoch， 检测chunkserver的copyset与mds差异，同 步两者的copyset信息 • 支持配置变更功能，在心跳回复报文中下发mds发起的配置变更命令，并在后续心跳中获取配置 变更进度。HEARTBEAT MDS端：mds 端的心跳主要由三个部分组成：