互。详细交互流程后面展开。 CopysetNodeManager负责管理 CopysetNode的创建、初始化、删除等 ChunkServer架构心跳模块有两方面的职责： 1、向MDS节点上报心跳，心跳中包括 ChunkServer本身的一些统计信息 2、解析MDS的心跳response中的raft 成员变更信息，向CopysetNode发起变 更 ChunkServer架构ChunkOpRequest模块封装了对 ChunkServer核心模块 新版本ChunkServer性能优化ChunkServer核心模块-注册和心跳 上报心跳 根据心跳下发raft成员变更 ChunkServer注册：chunkserver第一次启动时，需要向mds注册，mds分配并返回 ChunkserverID，token，chunkserver持久化这些信息，并在后续心跳上报时携带这些信息。ChunkServer核心模块-CopysetNode 写请求： 坏盘（CS1对应的盘）后的迁移流程 初始状态，copyset1，copyset2，copyset3的三个副本分别在 CS1,CS3,CS4上，完成迁移后，CS1上的副本迁移到CS2上 ① CS1超时未向MDS上报心跳（默认半小时） ② MDS标记CS1状态为offline ③ MDS的recover scheduler发现copyset1, 2, 3的副本CS1 offline， 生成change peer