CliService。成员变更相关操作 • CopySetService。创建copyset等操 作 • RaftService。Braft内置的service， 完成raft成员之间的选举，日志复制， 安装快照等操作。 ChunkServer架构CopysetNode封装了braft的Node，并 实现了braft的状态机，完成与raft的交 互。详细交互流程后面展开。 CopysetNodeManager负责管理 在CS3的下一次心跳的 response中，下发第三步生成的三个operator ⑥ CS3收到change peer from CS1 to CS2的operator，给CS2同步 raft日志，当CS2成功赶上进度时，本次raft成员变更成功完成， CS2成为了复制组的一员，CS1不再属于这个复制组。 ⑦ CS3在下一次心跳中向MDS报告本次raft成员变更已完成 ⑧ MDS在得知 在CS3的下一次心跳的 response中，下发第四步生成的三个operator ⑦ CS3收到change peer from CS2 to CS1的operator，给CS1同步 raft日志，当CS1成功赶上进度时，本次raft成员变更成功完成， CS1成为了复制组的一员， CS2不再属于这个复制组。 ⑧ CS3在下一次心跳中向MDS报告本次raft成员变更已完成 ⑨ 等CS1上