小需求（改动小）将实现思路记录到任务管理系统中（JIRA），即可进行开发；  大需求（新模块、复杂功能）需要输出独立设计文档，并进行评审；对于功能或 性能影响较大的功能，还需要进行POC验证；评审和验证通过后才能启动开发 工作。 小需求 实现思路 开发 大需求 设计文档 POC 开发 7/33设计文档规范 设计文档需要具备以下内容：  修订记录  审批记录  系统介绍  相关调研  各ChunkServer上全部copyset，其副本分布的 ChunkServer总数量均衡。 30/33网络丢包10% 自动故障恢复 Curve可在多种软硬件故障场景（如单mds故障、单ChunkServer故障、硬盘故障、网络丢包等） 实现自动恢复，保障存储服务高可用性。  多对多，恢复时间短  精确的流量控制，对io影响很小 Kill一个节点所有ChunkServer进程 31/33快照克隆工具snaptool

ChunkServer核心模块 新版本ChunkServer性能优化ChunkServer核心模块-注册和心跳 上报心跳 根据心跳下发raft成员变更 ChunkServer注册：chunkserver第一次启动时，需要向mds注册，mds分配并返回 ChunkserverID，token，chunkserver持久化这些信息，并在后续心跳上报时携带这些信息。ChunkServer核心模块-CopysetNode 初始状态，copyset1，copyset2，copyset3的三个副本分别在 CS2,CS3,CS4上，完成恢复后，CS2上的copyset1,2,3迁移到CS1上 ① CS1换了新盘，并重新格式化后启动chunkserver ② CS1重新向MDS注册 ③ MDS生成新的chunkserver id和token给CS1 ④ MDS的copyset scheduler发现CS1上的copyset数量为0，CS2上