Python赋能智慧物流 主讲人： 康昊 – 调度系统开发工程师 Python赋能智慧物流 目 录 目 录 >> 行业背景 >> 系统/模型实现 >> Q&A Python赋能智慧物流 1-行业背景 · AGV/AMR：自动导引运输车/自主移动机器 人 仓储搬运 车间物料运输 室外无人配送 Python赋能智慧物流 1-行业背景 · 移动机器人行业持续增长 From ResearchAndMarkets.com Python赋能智慧物流 1-行业背景 · AMR调度系统 AGV/AMR两大核心技术领域 AGV/AMR本体定位/控制技 术 AGV/AMR集群调度系统 -状态机 -通讯模块 -运动控制 -任务执行 -外设 对接 -任务调度 -路径规划 -交通管制 -AMR控 制 -外设对接 Python赋能智慧物流 1-行业背景 · 传统AMR调度系统 - 部署限制 部署限制 - 配置繁琐 - 操作离散 Python赋能智慧物流 1-行业背景 · AMR调度系统 - 部署更容易 - 简化操作过程 - 稳定快速且智能 Python赋能智慧物流 1-行业背景 · AMR调度系统 Python赋能智慧物流 2-系统/模型实现 ·Why Python？ - 简单省事 - 易于编写、阅读、测试和维 护 - 支持多种编程范式 - 兼容主流平台

未来都市 - 智慧城市与基于深度学习的 机器视觉 演讲者／陈宇恒 概要 • 我们是谁 • 智慧城市中机器视觉应用 • 我们是如何构建城市级AI+智慧城市系统 • 大规模深度学习实战系统的几点经验 l商汤科技联合创始人，架构师 lC++/Go/Rust/Ruby开发者 l多个开源项目贡献者 lNIPS国际会议论文作者 @chyh1990 2017.6 2016.3 2015 累计融资 全球最大 核心技术 全球领先 商业营收 市占率 行业第一 400余家 大型客户伙伴 共同发展 AI+金融 AI+智慧城市 AI+芯片 AI+无人驾驶 AI+智能手机 AI+医疗图像 AI+智慧城市：以智能安防场景为例 特征向量 AI+智慧城市 2015-2017 l单机、简易分布式人脸检测、跟踪、比对平台 l处理数十路到数百路监控摄像头数据 l千万级别深度学习特征检索 调用需要特殊处理 - 部分标准库实现依赖reflect，性能较 差 - GC的带来的开销，如在Go Heap上 构建百万以上级别的对象缓存，需要 仔细优化 百倍慢于等价的C实现！ 回顾 • 智慧城市中，在智能安防领域机器视觉有着爆发式应用 • 我们使用基于深度学习的机器视觉技术，构建了超大规模的自我演化 的分布式智能系统 • 在构建这个规模的系统中，我们广泛使用了Kubernetes、Go等流行技

消费品行业，开展需求预测、个性化定制等标准研制。围绕装备 行业，研制智能装备感知、交互、控制、协作、自主决策等标准。 （六）行业应用标准 开展智慧城市、科学智算、智慧农业、智慧能源、智慧环保、 智慧金融、智慧物流、智慧教育、智慧医疗、智慧交通、智慧文 旅等领域标准研究。 （七）安全/治理标准 安全/治理标准主要包括人工智能领域的安全、治理等标准。 1. 安全标准。规范人工智能技术、产品、系统、应用、服

跨链协议 链上链下计算 预⾔机 扩展组件 消息队列MQ 证书管理 测试框架 治理层 权限体系 治理模型 区块链审计 BaaS运维治理 应⽤层 司法存证 供应链⾦融 智慧政务 物联⽹ 能源电⼒ 跨境贸易 ⼯业物联⽹ 智慧城市 ... 不同于完全开放、任何⼈可以加⼊退出的⾮许可链，许可链架构与其差异性在于节点和⽤户在区块链⽹络中的准 ⼊要求。且⾮许可链⽹络节点⼤都由业务相关的机构组 跨链协议 链上链下计算 预⾔机 扩展组件 消息队列MQ 证书管理 测试框架 治理层 权限体系 治理模型 区块链审计 BaaS运维治理 应⽤层 司法存证 供应链⾦融 智慧政务 物联⽹ 能源电⼒ 跨境贸易 ⼯业物联⽹ 智慧城市 ... 不同于完全开放、任何⼈可以加⼊退出的⾮许可链，许可链架构与其差异性在于节点和⽤户在区块链⽹络中的准 ⼊要求。且⾮许可链⽹络节点⼤都由业务相关的机构组 36 趣链科技 版权所有 ©2016-2021 36 趣链科技 版权所有 ©2016-2021 36 混合云 物理机 密码机密码卡 IoT终端 基础设施层 应用生态层 经济金融 民生服务 智慧政务 社会治理 智慧城市 ··· 能源电力 飞洛 BaaS 密钥管理 业务数据可视化 智能合约研发 联盟组织管理 节点管理 合约安全审计 日志分析与告警 统一身份认证 专有联盟链 监控运维

26 27 28 29 COMPANY 企业篇 COMPANY HISTORY 升级轻舟云原生软件生产力平台及有数全链路数据生产力平台；发布金融分布式、金融大数据、零售大数据、制造业智慧供应链等行业解决方案。 发布轻舟低代码平台 2.0 。 大数据开源项目 Kyuubi 全票进入 Apache 软件基金会孵化器。 有数 BI 个人版永久免费；发布机器学习平台、消费者运营平台、标签画像、流量分析等产品。 网易数帆旗下人工智能技术与服务品牌 聚焦于多媒体业务领域，基于多年的行业深耕，积累出丰富的技术成功与落地应用经验。可提供多媒体内容理解、音 视频效率工具、语音/NLP/CV 能力组件等产品和服务，助力企业智能化升级，拓展智慧生产力。 PRODUCT 多媒体内容解析 综合运用 CV、语音、NLP 等技术，针对视频、图像、音频、文本等 多媒体内容进行基础识别与解析，获得离散的内容表示信息。 综合内容理解 基于离散 原生分布 式架构，促进业务快速创新。 金融分布式解决方案 27 方案价值 方案特色 协同高效 统一各系统间数据标准，减少重复建设，节约时间及人力成本，提升数 据管理与应用的协同效率。 智慧决策 深度挖掘数据资产价值，赋能金融机构经营管理、客户旅程、产品运营、 风险管理等全价值链业务场景，助力金融机构数智化高效决策。 完善治理 助力创新 构建统一数据平台，实现数据资源汇总整合，数据资产协同使用，极速

企业大数据及商业智能 l 企业云服务 l 智能机器人应用 l 集团IT治理 l …… l 能源产业链 l 区域能源管理 l 能源大数据 l 购售电平台 l …… l 智慧组织 l 智慧城市 l 智慧产业 l …… EDT 企业级大数据平台 BAS区块链企业应用服务平台 ECP 企 业 云 平 台 服务（咨询、实施、运维、定制开发、系统集成……） 面向 集团企业 面向

. . . 105 19.8.1 解決方案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 20 智慧指標 109 20.1 Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 標準函式庫 1 hour and 40 minutes • 第 3 天上午 (2 小時 20 分鐘，含休息) Segment Duration 歡迎 3 minutes 記憶體管理 1 hour 智慧指標 55 minutes • 第 3 天下午 (2 小時 10 分鐘，含休息) 13 Segment Duration 借用 50 minutes 生命週期 1 hour and 10 minutes • Rust 支援許多平台和架構： – x86、ARM、WebAssembly... – Linux、Mac、Windows... • Rust 適用於多種裝置： – 韌體和啟動載入器 – 智慧螢幕、 – 手機、 – 電腦、 – 伺服器。 Rust 適合用於與 C++ 同樣的領域，且具有以下特色： • 高靈活性。 • 提供高度主控權。 • 可縮減到十分受限的裝置規模，例如微控制器。 •

. . . 103 19.8.1 解決方案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 20 智慧指標 107 20.1 Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 標準函式庫 1 hour and 40 minutes • 第 3 天上午 (2 小時 20 分鐘，含休息) Segment Duration 歡迎 3 minutes 記憶體管理 1 hour 智慧指標 55 minutes • 第 3 天下午 (2 小時 10 分鐘，含休息) 13 Segment Duration 借用 50 minutes 生命週期 1 hour and 10 minutes • Rust 支援許多平台和架構： – x86、ARM、WebAssembly... – Linux、Mac、Windows... • Rust 適用於多種裝置： – 韌體和啟動載入器 – 智慧螢幕、 – 手機、 – 電腦、 – 伺服器。 Rust 適合用於與 C++ 同樣的領域，且具有以下特色： • 高靈活性。 • 提供高度主控權。 • 可縮減到十分受限的裝置規模，例如微控制器。 •

VISUAL=mcedit 如果可能的話我推薦用”vim”。 如果你使用 vim(1) 並不順手，你可以在大部分系統中繼續使用 mcedit(1) 來進行工作。 1.3.6 MC 內部檢視器 MC 是一個非常智慧的檢視器。這是一個在文件中搜索文字的好工具。我經常使用它在/usr/share/doc 目錄中查詢 檔案。這是瀏覽大量 Linux 資訊的最快方式。這個檢視器可以通過下列指令中的任何一個來直接啟動。 大小 initrd 引導加載程 序 說明 grub-efi-amd64 I:325 184 支援 GRUB UEFI 可智慧識別磁碟分割槽和檔案系統， 例如 vfat、ext4…（UEFI） grub-pc V:21, I:646 557 支援 GRUB 第 2 版 可智慧識別磁碟分割槽和檔案系統， 例如 vfat、ext4…（BIOS） grub-rescue-pc V:0, I:0 6615 systemd-bootchartV:0, I:0 131 啟動流程效能分析器 mingetty V:0, I:2 36 僅包含控制檯的 getty(8) mgetty V:0, I:0 315 可智慧調製解調的 getty(8) 替代品 Table 3.3: Debian 系統啓動工具列表 提示 有關啟動流程加速的最新資訊，請參見 Debian 維基：啟動流程加速詞條。 3.2 Systemd

18 边缘计算和嵌入式是 openEuler 场景创新的第一次尝试，提供预览性质的技术创新体验，欢迎使用并反馈您的建议， 帮助我们改进。 边缘计算 边缘计算是未来 10 大战略技术趋势。随着智慧城市、自动驾驶、工业互联网等应用落地，海量数据将在边缘产生， IDC 预测中国 2025 年每年产生的数据将达 48.6ZB，集中式云计算在带宽负载、网络延时、数据管理成本等方面将愈发显 得捉襟 并实现了基础的模型管理、数据集管理等，使能开发者快速开发边云 AI 协同特性，以及提升用户边云 AI 特性的 训练与部署效率。 应用场景 可应用智能制造、城市交通、高速收费稽查、智慧加油站、医疗影像识别、智慧园区等广泛的边云协同场景。 openEuler 21.09 技术白皮书 19 嵌入式 在中国制造 2025 及工业化和信息化融合进程加快的大背景下，我国工业软件以及信息化服务的需求持续增加，嵌入式