Android概述与学习指南 北京理工大学计算机学院 金旭亮 什么是Android？ 第一部分 计算设备的演进 Android是由Google支持的一个开放的免 费的手机开发平台 手机平台操作系统之“战争史” 微软败退，Windows Phone死亡，手机操作系统重回“双分天下”的格局…… 诸侯混战时代： Symbian （塞班）、Windows Mobile、RIM BlackBerry（黑莓）、Palm…… kotlinc Java字节码 文件 编译工具链 Android DEX文件 机器代码 （Android 9.0 以上） 优化 2014年起 Android 5.0+ Android平台开发框架及组件库的变迁 Android SDK组件 提供兼容性的支持库 Android Jetpack组件库 Android平台API 2017年起 Jetpack中的组件从设计时考虑了彼此之间的协作性，并且考虑到和 协作性，并且考虑到和 充分利用了Kotlin的语法特性，是有“顶层设计”的，并不是一组松 散的组件集合。 Jetpack组件库中的组件都位于“androidx.*”开头的命名空间之中， 所以，又被称为“AndroidX库”。 Android项目依赖的更新 早期的支持库（最后版本是28.0） 现在己经被 AndroidX 所取代: implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1

ROS在机器人中是如何运行的 主 讲 人 ： 古 月 以Turtlebot为例 ➢ • • • • 以Turtlebot为例 以Turtlebot为例 ROS在机器人中是如何运行的 应用计算机 （树莓派、JetNano、PC等） 控制器 （STM32、Arduino等） Motor Encoder IMU Sonar Servo PWM PID Timer

2.6. 0.6 本章习题 2.7. 0.7 参考资料与延伸阅读 3. 第一章、Linux是什么与如何学习 3.1. 1.1 Linux是什么 3.2. 1.2 Torvalds的Linux发展 3.3. 1.3 Linux当前应用的角色 3.4. 1.4 Linux 该如何学习 3.5. 1.5 重点回顾 3.6. 1.6 本章习题 3.7. 1.7 参考资料与延伸阅读 4. vim 的额外功能 11.4. 9.4 其他 vim 使用注意事项 11.5. 9.5 重点回顾 11.6. 9.6 本章练习 11.7. 9.7 参考资料与延伸阅读 12. 第十章、认识与学习BASH 12.1. 10.1 认识 BASH 这个 Shell 12.2. 10.2 Shell 的变量功能 12.3. 10.3 命令别名与历史命令 12.4. 10.4 Bash Shell 3 延伸正则表达式 13.4. 11.4 文件的格式化与相关处理 13.5. 11.5 重点回顾 13.6. 11.6 本章习题 13.7. 11.7 参考资料与延伸阅读 14. 第十二章、学习 Shell Scripts 14.1. 12.1 什么是 Shell scripts 14.2. 12.2 简单的 shell script 练习 14.3. 12.3 善用判断式 14.4

2 5.3 5.4 目錄 鸟哥的Linux私房菜：基础学习篇 第四版 目录及概述 第零章、计算机概论 0.1 电脑：辅助人脑的好工具 0.2 个人电脑架构与相关设备元件 0.3 数据表示方式 0.4 软件程序运行 0.5 重点回顾 0.6 本章习题 0.7 参考资料与延伸阅读 第一章、Linux是什么与如何学习 1.1 Linux是什么 1.2 Torvalds的Linux发展 Torvalds的Linux发展 1.3 Linux当前应用的角色 1.4 Linux 该如何学习 1.5 重点回顾 1.6 本章习题 1.7 参考资料与延伸阅读 第二章、主机规划与磁盘分区 2.1 Linux与硬件的搭配 2.2 磁盘分区 2.3 安装Linux前的规划 2.4 重点回顾 2.5 本章习题 2.6 参考资料与延伸阅读 第三章、安装 CentOS7.x 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.3 多重开机安装流程与管理（Option） 3.4 重点回顾 鸟哥的 Linux 私房菜：基础学习篇 第四版 2 5.5 5.6 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 8 8.1 8.2 8.3 8.4

芬兰大学生 Linus Torvalds 的一则简讯： 在后来的几年内，由于计算机硬件工业的强力运作，以 intel 主导的 x86 系统架构的个人计算机大行其道， 所以个人计算机算是相当流行的一个机器了！但在此时，人们使用的大多还是旧旧而且需要吃很多系统资 源的 DOS 系列或其它的操作系统。 此时，有个芬兰的郝尔辛基大学 (Helsinki )Linus Torvalds 学生做了 件不寻常的事情！ 录，都是大同小异的，基本上除了某些内容套件不太一样之外 ( 例如有人使用 wu-ftpd 有人使用 proftpd 等等 ) ，其它的档案架构与指令系统其实几乎都是相同的，因此我们不去探讨哪一个套件比较 棒！而是要来介绍如何学习与使用一个套件！至于下载的地点，网友提供了一个相当棒的多种 Linux distributions 的下载网站： www.linuxiso.org 同时底下的网站还有各个著名的 Linux distribution 主机上面规划出不同等级的使用 者，而且每个使用者登入系统时的工作环境都可以不相同，此外，还可以允许不同的使用者在同一 个时间登入主机，以同时使用主机的资源。 • 使用者与群组的规划：在 Linux 的机器中，档案的属性可以分为『可读、可写、可执行』等参数来 定义一个档案的适用性，此外，这些属性还可以分为三个种类，分别是『档案拥有者、档案所属群 组、其它非拥有者与群组者』。这对于项目计划或者其它计划开发者具有相当良好的系统保密性。

难以确认文档内容知识点是否错漏。如果您在阅读文档 获取知识的时候，发现文档内容有不恰当的地方，请向我们反馈，让我们共同携手，将知识准确、高效且有效地传递 给每一个人。 同时，如果您在日常工作、生活和学习中遇到有价值有营养的知识文档，欢迎分享到 书栈(BookStack.CN) ， 为知识的传承献上您的一份力量！ 如果当前文档生成时间太久，请到 书栈(BookStack.CN) 获取最新的文档，以跟上知识更新换代的步伐。 的朋友常常会问的一句话就是：『我学 Linux 就是为了架设服务器，既然只是为了架设服务 器，为什么我还要学习 Linux 的其他功能？例如：例行性工作排程、Bash Shell ，又干嘛去认识所有的登录档等 等，我又用不到！此外，既然有好用的 Web 接口的 Server 设定软件，可以简单的将网站架设起来，为什么我还要 去学习 vim 手动的编辑一些配置文件？干嘛还需要去理解服务器的工作的原理？』上面这些话对于刚刚学会架设网 所以说，架设服务器之前还是有一些基本的技能需要学会的！而且这些技能是『一旦学会之后，真正是终身受用 啊！』只要花一个学期 (三~六个月) 就能学会一辈子可以使用的技能，这个学习的投资报酬率真是太高了！ 所以， 一开始的学习不要觉得苦，那真的是值得的喔！^_^ Tips: 举例来说，鸟哥在 2003 ~ 2005 年跑去当兵了，当兵期间很少碰 Linux 啦！等到退伍后接到的第一个班 1.1

22.03 LTS SP2 Embedded，提供更加丰富的嵌入式软件包构建能力， 支持实时 / 非实时平面混合关键部署，并集成分布式软总线。 openEuler Embedded 围绕工业和机器人领域持续深耕，通过行业项目垂直打通，不断完善和丰富嵌入式技术栈和 生态。openEuler 22.03 LTS SP2 Embedded 支持嵌入式虚拟化弹性底座，提供 Jailhouse 虚拟化方案、openAMP UniProton/Zephyr/RT-Thread 和 openEuler 嵌入式 Linux 混合部署。 功能描述 南向生态 QEMU ARM RISC-V 龙芯 x86 � 软实时 行业应用 工控 机器人 电力 � 嵌入式虚拟化 Linux 5.10 内核 调度/内存/文件系统/... 分布式软总线 Linux 生态 硬实时应用 硬实时 实时内核 工具体系 统一构建系统 IDE DFX SDKs 仿真 统一 元数据表达 构建 DSL 统一 执行引擎 混合部署框架 11 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 场景创新 嵌入式系统可广泛应用于工业控制、机器人控制、电力控制、航空航天、汽车及医疗等领域。 应用场景 • 分区虚拟化：基于 Jailhouse 实现工业级硬件分区虚拟化方案，性能和隔离性较好，但灵活性较差。目前支持 FreeRTOS 和

系统，简化设备适配难度。 用户 API 用户可以直接使用OS的mmap分配统一虚拟内存，GMEM在mmap系统调用中新增分配统一虚拟内存的标志（MMAP_ PEER_SHARED）。 同时 libgmem 用户态库提供了内存预取语义 hmadvise 接口，协助用户优化加速器内存访问效率（参考 https:// gitee.com/openeuler/libgmem）。 约束限制 • 目前仅支持 2M 大页，所以 的门槛。llama.cpp 和 chatglm-cpp 是基于 C/C++ 实现的模 型推理框架，通过模型量化等手段，支持用户可以在 CPU 机器上完成开源大模型的部署和使用。 用户可通过 llama.cpp/chatglm-cpp 在 CPU 机器上部署大模型，并体验智能问答、AI 对话等功能。 应用场景 llama.cpp 支持多个英文开源大模型的部署，如 LLaMa/LLaMa2/Vicuna cgroup 配置 -2~2 的 cpu.qos_level，即多个优先级，使用 qos_level_weight 设置不同优先级权 重，按照 CPU 的使用比例进行资源的划分。并提供唤醒抢占能力。在提高机器利用率的同时，保证高优和延迟敏感的 在线业务不受离线业务的影响。 • 可编程调度：基于 eBPF 的可编程调度框架，支持内核调度器动态扩展调度策略，以满足不同负载的性能需求，具备 以下特点：

腾讯智能运维（Metis）项目实践 张戎 机器学习高级研究员 张戎 腾讯云 云服务平台部 机器学习高级研究员 • 2015年毕业于新加坡国立大学数学专业，获博士学位； • 2015年加入腾讯科技（深圳）有限公司，机器学习岗位； • 智能推荐系统：神盾推荐项目，2015年7月-2016年5月 • 智能安全系统：机器学习+安全业务，2016年6月-2017年7月 • 智能运维系统：机器学习+业务运维，2017年8月-至今 的研究方向 展望未来 智能运维（AIOps） 基于机器学习的智能运维 发现问题 • 时间序列异常 • 日志分析异常 • 设备性能异常 分析问题 • 多维下钻分析 • 关联事件分析 • 容量预估分析 解决问题 • 扩容 • 决策 • 调度 • 优化 智能运维学件库 • 可重用 • 可演进 • 可了解 智能运维学件库 智能运维能力框架体系 AIOps 团队角色划分 指数移动平均算法 • 二次指数移动平均算法 • 三次指数移动平均算法 • 奇异值分解算法 • 自回归算法 • 深度学习算法 时间序列的分类特征 • 熵特征 • 值分布特征 • 小波分析特征 单维时间序列分析 有监督异常检测算法 （RF，GBDT，XGBoost，深度学习） 数据层 数据存储 数据提取 统计算法 输出疑似异常 无监督算法 输出疑似异常 有监督算法 特征工程

运维人数不变，管理机器数翻倍 1 2  3 4 正在消失的运维 运维从业者减少，运维专家匮乏 运维平台日趋复杂，缺乏统一规划 公司内部监控/运维系统繁多，形成数据孤岛 网络拓扑日益复杂，资源云化，虚拟资 源频繁弹性伸缩。不可靠的CMDB 过去1:n → 现在1:10? 越来越复杂的应用拓扑 消息服务器 发消息 应用D 应用E 收消息 收消息 收消息 数据库 分布式 缓存 开放平台 API 请求 无线客户端请求 前端网页 请求 应用B 应用C 服务调用 服务调用 应用F 应用G 服务调用 服务调用 应用H 服务调用 服务调用 服务调用 应用A 数据库 JDBC 前端网页 请求 系统问题定位难 快速发展的APM APM (应用性能管理)市场规模逐年递增 0 10 20 30 40 50 60 70 2014 2015 2016 ◼性能分析、告警分析更加准确 ◼更全面评估应用健康状况 大规模实时监控平台V2.0 整合各种应用维度的指标分析，提供更全面的应用数据分析和故障诊断 ◼系统指标 ◼调用链指标 ◼日志分析 ◼数据库指标 ◼JVM指标 ◼应用拓扑自动探测 应用健康报告 大规模实时监控平台V2.0 日志处理架构 大规模实时监控平台V3.0 产品规划 大规模实时监控平台V3.0 故障预测、容量预测、性能预测