《ROS入门21讲》教程补充资料 一 Linux 安装与入门 不同用户需要安装的 Ubuntu 版本不同，这里给出不同版本的安装与 Linux 快 速入门的教程。 1.1 Ubuntu 安装 虚拟机： https://blog.csdn.net/u013142781/article/details/50529030?ops_request_misc=% 257B%2522reque 编程基础 ROS 使用的编程语言主要是 C++和 python，所以也有针对这两种语言的功能支 持包 roscpp 和 rospy。针对用户快速上手 ROS 和进一步提升编程能力的需求，我 们给出两种语言的快速入门和系统学习的推荐参考教程以及相关资料。同时为了方 便开发，推荐在 Linux 环境下分别使用 Clion 和 Pycharm 作为 C++和 Python 的 IDE， 此处也附上安装教程链接。 org/roscpp/Tutorials 系统学习教程： https://www.bilibili.com/video/BV1et411b73Z?from=search&seid=75995668882 10019373 推荐资料：《C++ Primer》 Clion 安装： https://blog.csdn.net/wfei101/article/details/82193140?ops_request_misc=%257

© XXX Page 1 of 33 CurveFs 用户权限系统调研（已实现）© XXX Page 2 of 33 一、Curvefs测试 1. 启动curvefs 问题1：root用户无法访问挂载目录 测试 allow_root 测试allow_other 参考文献 问题2：本地文件系统挂载默认是共享的？ 问题3：文件系统访问控制是在哪一层实现的？ 二、文件系统权限管理 文件类型 文件类型 文件权限 特殊权限(SUID, SGID, STICKY) 文件默认权限umask 用户&用户组 文件系统用户权限管理 对mode的管理 对ACL（Access Control Lists）的管理 ACL Access Entry保存在哪？ ACL的表示 内存中的ACL 是如何与具体的 Inode 相关联 如何存储和获取ACL信息 Inode权限校验 chmod、chown、setfacl -o user=test -o conf=./curvefs/conf/curvefs_client.conf /tmp/fsmount 问题1：root用户无法访问挂载目录 测试发现client mount进程是哪个用户启动的就只有该用户(filesystem owner)可以访问该目录，即使挂载点mode是777。 # filesystem owner wanghai01@pubbeta1-nostest2:/tmp$

杭州飞致云信息科技有限公司 1 FIT2CLOUD 云管理平台 用户手册 版本(v3.0.54) 杭州飞致云信息科技有限公司 2022 年 4 月 杭州飞致云信息科技有限公司 2 目录 1 概述............................................................................................. ..100 杭州飞致云信息科技有限公司 5 1 概述 1.1 文档目的 面向使用云管理平台在线申请 IT 资源、应用运行环境的项目组应用开发测试、应用运 维人员，通过该手册了解云管平台的用户侧功能及相应的使用场景、操作使用方法。 1.2 阅读对象  应用开发测试人员  应用运维人员  云管平台实施人员 1.3 名词术语 名词 解释 基础架构平台 指为业务系统开发测试、运行提供运行环境资源的各类虚拟化平 是一种统一纳管虚拟化平台、私有云、公有云，整合对外提供在 线运行环境服务及全生命周期管理的平台。 F5 主流的硬件负载均衡产品，一直以来市场占有率非常高，直到 2021 年 3 月才被深信服超越。 云账号 用于 Human 用户登录云平台 Web 控制台的账号，以及用于给 应用通过 API 操作云平台需要的授权云平台 API 账号。 项目生命周期 指项目从开发测试、投产到系统运维、应用运维的整个过程。 杭州飞致云信息科技有限公司

联系方式: 作者: Bootarmor 用户文档 0.1 https://github.com/dashingsoft/bootarmor jondy.zhao@gmail.com 赵俊德 Bootarmor 是以提供绝对安全为目标的一种操作系统，基于 Linux，结合不同 CPU 的特性， 从系统引导开始接管所有内存管理，从而为用户提供一个安全 运行环境。 用户通过命令行命令，可以将自己的应用程序转换成为安全应用，安全应用可 Bootarmor 中。运行在 Bootarmor 系统中的安全应用的代码 和数据，操作系统中任何 权限的用户（包括 root 在内）也无法读取和访问， 无论是静态反编译，还是各种内核调试 器和应用层调试器，都无法获取安全 应用的代码和数据。 本文档适用于使用 Bootarmor 来保护自己应用程序的用户。 内容: 了解 Bootarmor 基本使用教程 支持平台 安装命令行工具 btarmor 安装安全操作系统 安装安全操作系统 创建安全应用 发布安全应用 btarmor 语法 描述 btarmor boot btarmor make btarmor deploy btarmor patch C 用户使用手册 默认保护模式 共享字符串和全局变量 保护内存堆 保护内存栈 保护数据文件 附录 btarmor-os Debian Packages 了解 Bootarmor Bootarmor

Bootarmor 入门教程和用户手册 发布 0.1.0 赵俊德 2022 年 05 月 08 日 Contents 1 了解 Bootarmor 3 2 基本使用教程 5 2.1 支持平台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4 C 用户使用手册 15 4.1 默认保护模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 入门教程和用户手册, 发布 0.1.0 版本 0.1 主页 https://github.com/dashingsoft/bootarmor 联系方式 jondy.zhao@gmail.com 作者 赵俊德 Bootarmor 是以提供绝对安全为目标的一种操作系统，基于 Linux，结合不同 CPU 的特性，从系统引导开始 接管所有内存管理，从而为用户提供一个安全运行环境。 用户通过命令

而是希望在你需要的时候可以很快速的查阅到如何使用的 说！ 无论如何，请您务必在架站前『读过 Linux 基础篇』及『 读过网络基础篇』的文章，否则大家很难跟您讨论 呢！ 这个部分鸟哥放在最前面，希望大家『务必』要查看这些资料啊！ 原文: https://wizardforcel.gitbooks.io/vbird-linux-server-3e/content/part1.html 第一部份：架站前的进修专区 1 distributions 出厂的默认值就已经开放很多服务给 Internet 使用了，不过这些服务可能并不是你想要开放的呢。我们在了解网络基础与所需服务的目的之后， 接下 来就是透过防火墙来规范可以使用本服务器服务的用户，以让系统在使用上拥有较佳的控管情况。 此外，不管你的防 火墙系统设定的再怎么严格，只要是你要开放的服务， 那防火墙对于该服务就没有保护的效果。因此，那个重要的在 线更新软件机制就一定要定期进行！否则你的系统将会非常非常的不安全！ 相同？ 依据所需要的功能 如何设定你的服务器软件？架设过程中如果出现错误，你该如何观察与除错？ 可否定期的分析服务器相关的登录信 息，以方便了解该服务器的使用情况与错误发生的原因？ 能否通知多个用户进行联机测试，以取得较佳的服务器设定 值？所以这里你可能就得要知道： 软件如何安装、如何查询相关配置文件所在位置； 服务器软件如何设定？ 服务器软件如何启动？如何设定自动开机启动？如何观察启动的埠口？

本章习题 2.7. 0.7 参考资料与延伸阅读 3. 第一章、Linux是什么与如何学习 3.1. 1.1 Linux是什么 3.2. 1.2 Torvalds的Linux发展 3.3. 1.3 Linux当前应用的角色 3.4. 1.4 Linux 该如何学习 3.5. 1.5 重点回顾 3.6. 1.6 本章习题 3.7. 1.7 参考资料与延伸阅读 4. 第二章、主机规划与磁盘分区 5. 2.5 本章习题 4.6. 2.6 参考资料与延伸阅读 5. 第三章、安装 CentOS7.x 5.1. 3.1 本练习机的规划—尤其是分区参数 5.2. 3.2 开始安装CentOS 7 5.3. 3.3 多重开机安装流程与管理（Option） 5.4. 3.4 重点回顾 5.5. 3.5 本章习题 5.6. 3.6 参考资料与延伸阅读 6. 第四章、首次登陆与线上求助 6. 4.6 重点回顾 6.7. 4.7 本章习题 6.8. 4.8 参考资料与延伸阅读 7. 第五章、Linux 的文件权限与目录配置 7.1. 5.1 使用者与群组 7.2. 5.2 Linux 文件权限概念 7.3. 5.3 Linux目录配置 7.5. 5.5 本章练习 7.6. 5.6 参考资料与延伸阅读 8. 第六章、Linux 文件与目录管理 8.1. 6.1 目录与路径

4 软件程序运行 0.5 重点回顾 0.6 本章习题 0.7 参考资料与延伸阅读 第一章、Linux是什么与如何学习 1.1 Linux是什么 1.2 Torvalds的Linux发展 1.3 Linux当前应用的角色 1.4 Linux 该如何学习 1.5 重点回顾 1.6 本章习题 1.7 参考资料与延伸阅读 第二章、主机规划与磁盘分区 2.1 Linux与硬件的搭配 Linux与硬件的搭配 2.2 磁盘分区 2.3 安装Linux前的规划 2.4 重点回顾 2.5 本章习题 2.6 参考资料与延伸阅读 第三章、安装 CentOS7.x 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.3 多重开机安装流程与管理（Option） 3.4 重点回顾 鸟哥的 Linux 私房菜：基础学习篇 第四版 2 5.5 5.6 6 6.1 9.4 9.5 3.5 本章习题 3.6 参考资料与延伸阅读 第四章、首次登陆与线上求助 4.1 首次登陆系统 4.2 文字模式下指令的下达 4.3 Linux系统的线上求助man page与info page 4.4 超简单文书编辑器： nano 4.5 正确的关机方法 4.6 重点回顾 4.7 本章习题 4.8 参考资料与延伸阅读 第五章、Linux 的文件权限与目录配置

2 设置用户和密码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.3.2.1 设置 root 密码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.3.2.2 创建一个普通用户 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 B.5.1 安装过程中运行用户命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 B.5.2 使用预置修改默认值 . . . . . GNU/Linux 发行版是独一无二的。 Debian GNU/Linux 将带给您来自世界各地的高质量的自由软件，并将它们整合成一个紧密的整体。您会 发现整合后的结果一定会大于将各部分简单地相加。 我们也知道大多数用户都希望能够不用阅读本手册而直接安装 Debian，而 Debian 安装程序的设计意 图也就是尽力实现这个想法。如果您现在的确没有时间来阅读整个安装手册，我们推荐您看看安装指南 一文。该文包含了基本

2 设置用户和密码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6.3.2.1 设置 root 密码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6.3.2.2 创建一个普通用户 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 B.5.1 安装过程中运行用户命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 B.5.2 使用预置修改默认值 . . . . . GNU/Linux 发行版是独一无二的。 Debian GNU/Linux 将带给您来自世界各地的高质量的自由软件，并将它们整合成一个紧密的整体。您会 发现整合后的结果一定会大于将各部分简单地相加。 我们也知道大多数用户都希望能够不用阅读本手册而直接安装 Debian，而 Debian 安装程序的设计意 图也就是尽力实现这个想法。如果您现在的确没有时间来阅读整个安装手册，我们推荐您看看安装指南 一文。该文包含了基本