古月《ROS入门21讲》教程补充资料.pdf

《ROS入门21讲》教程补充资料总结 一、Linux安装与入门 - 提供Ubuntu安装教程（虚拟机和双系统）和终端操作入门 odkazy。 - 强调安装过程中问题解决能力的培养，并提供古月居网站作为求助渠道。 二、ROS安装教程 - 根据Ubuntu版本推荐对应的ROS版本安装（Kinetic、Melodic、Noetic）。 - 提供英文Wiki链接，并指出中文资源以助于理解。 三、编程基础 - 推荐C++和Python的快速入门教程及系统学习资源，包括推荐书籍。 - 建议使用CLion和PyCharm作开发环境，并提供安装指南。 四、机器人学基础 - 提供运动学、动力学和控制课程的视频资源，以及经典推荐教材。 五、ROS应用 - 分应用方向推荐博客和项目，如SLAM、导航等。 - 列出获取机器人最新动态的资源，促进关注前沿。 其他说明 - 强调自主解决问题能力，并提供古月居的学习路线资源。 总结：资料结构清晰，涵盖理论与实践，适合系统学习ROS的新手，资源丰富且易于理解。