古月《ROS入门21讲》12.话题消息的定义与使用.pdf
12.话题消息的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 话题模型 自定义话题消息 ➢ ➢message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_message_files(FILES0 码力 | 9 页 | 1.34 MB | 1 年前3Linux命令大全搜索工具 v1.8
MAC 转换表 arpd 收集免费ARP信息 arping 通过发送ARP协议报文测试网络 arptables 管理ARP包过滤规则表 arpwatch 监听网络上ARP的记录 as 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 atop 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 显示内存的使用情况 fsck 检查并且试图修复文件系统中的错误 ftp 用来设置文件系统相关功能 ftpcount 显示目前已FTP登入的用户人数 ftpshut 在指定的时间关闭FTP服务器 ftptop proftpd服务器的连接状态 ftpwho 显示当前每个ftp会话信息 fuser 使用文件或文件结构识别进程 G gcc 基于C/C++的编译器 gcov 测试程序的代码覆盖率的工具 gdb 还原ip6tables表 ip6tables-save 保存ip6tables表配置 ip6tables linux中防火墙软件 ipcalc 简单的IP地址计算器 ipcrm 删除消息队列、信号集、或者共享内存标识 ipcs 分析消息队列共享内存和信号量 iperf 网络性能测试工具 iptables-restore 还原iptables表的配置 iptables-save 备份iptables的表配置0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3Debian 参考手册(版本 2.109)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 2.6.2 软件包数据缓存错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 2.6.3 不兼容旧的用户配置 . . . . . . . . . . . . . 79 3.3 内核消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.4 系统消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 12.5.7 调试与 X 相关的错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Debian0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前3openEuler 21.03 技术白皮书
openEuler 21.03 技术白皮书 openEuler WHITE PAPER 系统框架 openEuler 操作系统使用场景主要是服务器,包括基础加速库、虚拟化、内核、驱动、编译器、系统工具、OpenJDK 等组件。 创新架构,全栈优化,打造全场景协同的 One OS,充分释放多样性算力。 IDE 自调优工具 A-Tune 测试平台 Compass-CI 工具链 OpenStack X86、Arm、RISC-V GPU NPU 芯片 APPS 虚拟化 容器 QEMU Docker libvirt 虚拟化/ 容器 StratoVirt iSula 编译器 应用 桌面系统 UKUI/DDE/Xfce DB Web 资源编排 消息中间件 内核热升级 文件系统 芯片、外设驱动 Linux Kernel 5.10 计算 架构 进程 管理 驱动 框架 内存分层 扩展 IO异步 通讯框架 务系统,更是要求提供 7×24 小时不间断服务,对业务连续性的要求很高。HA 高可用集群软件可以做到双机热备、双机互备和 N+M 模式,将 出现故障的服务器中的应用切换到其他服务器中继续运行。错误检测时间小于 10 秒,可在 1 秒内执行业务切换操作。 应用场景 2:数据库和系统服务保护 HA 高可用集群方案支持主流系统和应用软件,如 Nginx、httpd、MariaDB 等,支持二次开发。HA0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前3openEuler 21.09 技术白皮书
完善边缘南向服务:南向接入 Mapper,提供外设 Pofile 及解析机制,以及实现对不同南向外设的管理、控制、 业务流的接入,可兼容 EdgeX Foundry 开源生态; 3. 边缘数据服务:通过边缘数据服务实现消息、数据、媒体流的按需持久化,并具备数据分析和数据导出的能力 4. 边云智能协同架构(Sedna):基于开源 sedna 框架,提供基础的边云协同推理、联邦学习、增量学习等能力, 并实现了基础的 22 Kunpeng GCC Kunpeng GCC 编译器基于开源 GCC 10.3 版本开发,通过软硬件协同,内存优化、SVE 向量化、数学库等,打造鲲鹏 920 处理器的高性能编译器: 1. 持 ARM 架构下 mcmodel=medium 的寻址方式,可以正确访问体积超过 4GB 的符号,解决程序地址溢出导致的 错误。 2. 支持 ARM 架构下 128 位四精度浮点数库,有效提升浮点数运算的精度。 列表的发送方式,跟发送一般的邮箱到私有地址没有 区别,按照平常的方式发送即可,用一对中括号加一个主题作为前缀添加到邮件主题里会是一种很好的实践,但是不是 必须的,Announce 类型的邮件列表只是用于宣布消息或者注意事项,不接受邮件发布。 注意:如果你不能在收件箱中接收到任何邮件信息,请优先检查是否将其归并到垃圾邮箱里了。 如果您想退订某个邮件列表,请参照如下步骤: ① 发送一封以“unsubsc0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前3openEuler 23.09 技术白皮书
提供高效免搬移的内存池化方案, 当内存池以共享方式接入后,可解决数据反复搬移的痛点。 GMEM 革新了 Linux 内核中的内存管理架构,其中逻辑映射系统屏蔽了 CPU 和加速器地址访问差异,remote_pager 内存消息交互框架提供了设备接入抽象层。在统一的地址空间下,GMEM 可以在数据需要被访问或换页时,自动地迁移数 据到 OS 或加速器端。 功能描述 Host Device GMEM API Process Remote Pager GMEM( 异构内存 ) GMEM Remote Pager GMEM( 异构内存 ) Co-process 统一虚拟地址空间 mmap/hmadvise 通用并发消息通道 逻辑映射系统 页表协同 并发缺页 内存超分 场景创新 11 openEuler 23.09 技术白皮书 异构统一内存编程 在面向异构内存编程时,使用 GMEM 可分配 CPU 和加速器之间的统一虚拟内存,CPU 的硬件相关层解耦,从而抽象出能让各类加速器复 用的高层内存管理逻辑。加速器只需要注册底层函数,不再需要实现任何统一地址空间协同的高层逻辑。 Remote Pager 内存消息交互框架 Remote Pager 作为 OS 内核外延的内存管理框架,设计并实现了主机和加速器设备之间协作的消息通道、进程管理、 内存交换和内存预取等模块,由独立驱动 remote_pager.ko 使能。通过 Remote Pager 抽象层可以让第三方加速器很容易0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前3openEuler 22.03-LTS 技术白皮书
完善边缘南向服务:南向接入 Mapper,提供外设 Pofile 及解析机制,以及实现对不同南向外设的管理、控制、业 务流的接入,可兼容 EdgeX Foundry 开源生态。 3. 边缘数据服务:通过边缘数据服务实现消息、数据、媒体流的按需持久化,并具备数据分析和数据导出的能力。 4. 边云智能协同架构(Sedna):基于开源 Sedna 框架,提供基础的边云协同推理、联邦学习、增量学习等能力,并 实现了基础的 设备上线/连接/通信 统一运行时 容器 混合关键性系统(mixed criticality system) 嵌入式硬件支持 Linux 软实时 qemu Raspberry Pi Others 编译器 统一建构 仿真 实时内核混合部署 嵌入式弹性底座 轻量化 快速启动/低底噪 安全 安全配置规范 集成开发 环境 openEuler 22.03-LTS 技术白皮书 15 openEuler 1G/2M/4K 三种页。 当大页资源不足时,可以动态配置大页资源,避免系统重启,减少业务中断时间。 c) 内存 RAS 容错增强:支持 copy_from_user 读操作时,发生内存多 bit 错误,系统不复位。可以通过杀掉受影响 的进程,而避免内核复位。 d) 支持 osnoise tracer:osnoise tracer 支持分析系统噪声对业务线程的干扰,可以清晰的找出干扰源。 内存分级扩展0 码力 | 17 页 | 6.52 MB | 1 年前3鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版
page 终于可以开始使用Linux这个有趣的系统了!由于Linux系统使用了非同步的磁盘/内存数据传 输模式, 同时又是个多用户多任务的环境,所以你不能随便的不正常关机,关机有一定的程 序喔!错误的关机方法.....2015/06/02 4.1 首次登陆系统 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版 13 目录及概述 4.1.1 首次登陆CentOS 7.x图形接口 4.1.2 开始下达指令, 语系的支持 4.2.2 基础指令的操作, cal, bc 4.2.3 重要的几个热键[Tab], [ctrl]-c, [ctrl]-d, [shift]+[UP/DOWN] 4.2.4 错误讯息的查看 4.3 Linux系统的线上求助man page与info page 4.3.1 指令的 --help 求助说明 4.3.2 man page, mandb/makewhatis RAID1+0, Spare disk 14.2.2 software, hardware RAID 14.2.3 软件磁盘阵列的设置: mdadm --create 14.2.4 仿真 RAID 错误的救援模式: mdadm --manage 14.2.5 开机自动启动 RAID 并自动挂载 14.2.6 关闭软件 RAID(重要!) 14.3 逻辑卷轴管理员 (Logical Volume0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前3鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版
参考资料与延伸阅读 终于可以开始使用Linux这个有趣的系统了!由于Linux系统使用了非同步的磁盘/内存数据传输模式, 同时又是个 多用户多任务的环境,所以你不能随便的不正常关机,关机有一定的程序喔!错误的关机方法…..2015/06/02 6.1. 4.1 首次登陆系统 6.2. 4.2 文字模式下指令的下达 6.3. 4.3 Linux系统的线上求助man page与info page 6 2.2、华硕主板示意图中的右上方部分的那四根插槽,那就是内存的插槽了。 内存插槽中间通常有个突起物 将整个插槽稍微切分成为两个不等长的距离, 这样的设计可以让使用者在安装内存时,不至于前后脚位安插错误,是 一种防呆的设计喔。 前面提到CPU所使用的数据都是来自于内存(main memory),不论是软件程序还是数据,都必须要读入内存后CPU 才能利用。 个人电脑的内存主要元件为动态随机存取内存(Dynamic 每天都在和“硬件”挑战!可能需要天天 喝蛮牛了!@_@ 那怎么解决啊?为了解决这个问题,电脑科学家设计出一种让人类看的懂得程序语言, 然后创造一种“编译器”来将这 些人类能够写的程序语言转译成为机器能看懂得机器码, 如此一来我们修改与撰写程序就变的容易多了!目前常见的 编译器有C, C++, Java, Fortran等等。 机器语言与高阶程序语言的差别如下所示: 0.4 软件程序运行 0.4.1 机器程序与编译程序0 码力 | 1057 页 | 14.60 MB | 1 年前3鸟哥的Linux 私房菜
software』大意是说, 自由软件并不是指『免费』的,而是指具有『自由度, freedom』的软件,什么是自由度呢?也就是你在取 得这个软件之后,可以进行修改、进一步发表与复制在不同的计算机平台上面。这无疑是个好消息!因为 如此一来,你所拿到的软件可能原先只能在 Unix 上面跑,但是经过原始码的修改之后,你将可以拿他在 Linux 或者是 Windows 上面来跑!Stallman 先生更直接对自由度下了这样的说明: 在一些基础知识上,这里推荐一下 Study-Area 里面的基础文章,相当的实用! • 计算机基础 • 网络基础 选择一本好的工具书 『工具书』对于学习者而言是相当重要的!不过,一本错误观念的工具书却会让新手整个误入歧途...., 以下有几个网站有特别介绍了几本书籍,如果有兴趣的话,欢迎参考看看!实在是很建议买一本『基 础一点』的工具书来学习 Linux ,等到有一定的基础之后,才来买架设网站以及『安全防护』方面的 line )的方式来学习 Linux 啦! 网络数据查询 其实,在网络上面已经有相当多的 FAQ 整理出来了!所以,当你发生任何问题的时候,除了自己检查, 或者到上述的实作网站上面查询一下是否有设定错误的问题之外,最重要的当然就是到各大 FAQ 的网 站上查询啰!以下列出一些有用的 FAQ 网站给您参考一下: • CLDP 中文文件计划 • Unix 的一般常见问题0 码力 | 386 页 | 11.69 MB | 1 年前3
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