17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.1.1 网络管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.1.2 使用电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4.1 Nautilus 的特性 . . . . . . . . . . . . . . . 272 6.5 软件包管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 6.5.1 软件包管理器种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 III.I.I 网络管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 III.I.II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV.I Nautilus . . . . . . . . . . . . . . 273 VI.V 软件包管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 VI.V.I 软件包管理器种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

也开发出了一长串的打包工具和仓库维护工具，用来构建一套能够解决各种技术目标的 二进制软件包： • 跨多个架构构建的软件包（Section 5.6.4） • 可重现的构建（Section 5.6.5） • 在明确指定软件包依赖和补丁情况下干净地构建（Section 5.7, Section 5.10, Section 7.10） • 拆分多个二进制软件包的最佳实践（Section 5.7.1） • 平滑的程序库迁移（Section 本文档中所有软件包构建示例的详细日志可以由 Section 8.14 一段给出的操作来 获取。 Note 所产生的 debian/copyright 文件，以及 -c（Section 6.3）和 -k（Section 6.4）选 项的输出都涉及了对版权和授权信息的启发式操作。它们具有局限性，可能会输 出某些错误的结果。 2 Chapter 2 预备知识 这里给出您在投入 Debian 相关工作之前应当理解掌握的一些必备的预备知识。 address@example.org" DEBFULLNAME="Firstname Lastname" export DEBEMAIL DEBFULLNAME 3.2 mc mc 命令提供了管理文件的简单途径。它可以打开二进制 deb 文件，并仅需对二进制 deb 文件按下回车 键便能检查其内容。它调用了 dpkg-deb 命令作为其后端。我们可以按照下列方式对其配置，以支持简易 chdir

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 A.2 管理 debian/package.symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lsdiff、interdiff 和 filterdiff 命令。 • pbuilder - 此软件包提供了创建和维护 chroot 环境的工具。在它的 chroot 环境中编译 Debian 软件包可以检查编译 依赖是否合适，并避免 FTBFS (Fails To Build From Source，源代码编译失败) 的 Bug。(参看 pbuilder(8) 和 pdebuild(1)) • perl - Perl python - Python 是 Debian 系统中另一个最常用的解释型脚本语言，它拥有着可圈可点的强大功能和十分清晰的语 法。(参看 python(1)) • quilt - 此软件包帮助你管理一系列的补丁。它们被以逻辑栈的方式组织在一起。你可以 apply (=push)、un-apply (=pop) 或简单地刷新它们然后再放入栈内。(参看 quilt(1), and /usr/share/doc/quilt/quilt

多的领域和更多的用户。 openEuler 版本管理 长生命周期版本 openEuler 20.03 LTS openEuler 22.03 LTS 创新版本 openEuler 22.09 openEuler 23.09 openEuler 23.03 长生命周期版本 : 每两年发布一次，在创 新版本基础上提供长生命周期管理，维护 性能，可靠性和兼容性 创新版本 : 长生命周期版本之间每半年发 商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址，源码和上游对应验证。完 成构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系、上游社区，三者之前形成闭环且完整透明的软 件供应链管理。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 服务器 云计算 边缘 嵌入式 基础公共服务 服务器 平台架构 04 openEuler 开源社区 二次发行 直接使用 构建规范 社区开发 平台 版本发布 配套工具 发布 SLA 运维平台 客户反馈 缺陷跟踪平台 芯片生态 构建平台 代码、版本管理、工具管理平台 发布规范 平台架构 06 openEuler 23.09 技术白皮书 openEuler 社区当前已与多个设备厂商建立丰富的南向生态，Intel、AMD 等主流芯片厂商的加入和参与，openEuler

使用 ssh 服务管理远程主机，使用 Apache 服务部署静态网站，使用 vsftpd 服务传输文件，使用 Samba 或 NFS 实现文件共享，使用 BIND 提供域名解析服务，使用 DHCP 动态管理主机地址，使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统，使用 Ansible 服务实现自动化运维，使用 iSCSI 服务部署网络存储，使用 MariaDB 数据库管理系统，使用 PXE+Kickstart ..................................................................................... 53 2.7 文件目录管理命令 ................................................................................................ ................................................................................. 176 7.2 LVM（逻辑卷管理器） .......................................................................................... 178

Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 转换表 arpd 收集免费ARP信息 arping 通过发送ARP协议报文测试网络 arptables 管理ARP包过滤规则表 arpwatch 监听网络上ARP的记录 as 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 结束本次循环，继续执行下一个for，while或until循环 convertquota 把老的配额文件转换为新的格式 cp 将源文件或目录复制到目标文件或目录中 cpio 用来建立、还原备份档的工具程序 crontab 提交和管理用户的需要周期性执行的任务 csplit 将一个大文件分割成小的碎片文件 cu 用于连接另一个系统主机 cupsdisable 停止指定的打印机 cupsenable 启动指定的打印机 curl

参考手册（版本 2.109）(2023-12-18 14:53:01 UTC) 旨在作为一份 Debian 系统安装后的用户指南，为 Debian 系 统的使用与管理提供广泛的概览。它通过为非开发者编写的 shell 命令示例来涵盖系统管理的方方面面。 Debian 参考手册 iii COLLABORATORS TITLE : Debian 参考手册 ACTION NAME DATE SIGNATURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.5 GUI 系统管理工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.3 MC 文件管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

29.输入密码后，点击左上角的 Done，密码强度不够的话要点击 2 次 30.接下来就等待系统安装完成 31.安装完毕，点击右下角的 Reboot 重启。 16 32.重启之后，有 2 行启动项可以选择，用默认的第一行，回车，启动系统 33.最后就进入系统了，输入用户名 root 密码为前面第 29 步骤创建的那个 root 密码，回车， 进入系统。（输入密码时屏幕上是没有显示的，只管输入） 命令提示符各字段的含义 [root@localhost ~ ]# root 表示当前登录的用户名 localhost 表示主机名称 ~ 表示当前目录，家目录用波浪号~表示 #表示当前用户的权限级别，管理员用户的级别用#号表示，普通用户的级别用$号表示 2.什么是家目录，和 windows 系统里的 C:\Users\用户名 这个目录是一样的意思，登录到系 统后默认所处的目录就是用户的家目录 3 shutdown -c 取消 关机或重启 exit 仅退出登录的会话，系统并没有关闭 系统启动前会出现如下界面让我们选择：（默认会选择第 1 个） 有 2 行可以选择，这 2 行表示 2 个启动项，第一行表示进入正常的系统，第 2 行表示进入救 援维护模式，当系统出现故障时，可以进入救援模式进行排错。 25 五、文件目录操作 # pwd //查看当前所处的目录 特殊目录表示： ~ 用户的家目录