8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

- 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 bind 显示或设置键盘按键与其相关的功能 blkid 查看块设备的文件系统类型、LABEL、UUID等信息 blockdev 从命令行调用区块设备控制程序 bmodinfo 显示给定模块的详细信息 break 结束for，while或until循环 builtin 执行bash内建命令 bunzip2 创一个bz2文件压缩包 提交和管理用户的需要周期性执行的任务 csplit 将一个大文件分割成小的碎片文件 cu 用于连接另一个系统主机 cupsdisable 停止指定的打印机 cupsenable 启动指定的打印机 curl 利用URL规则在命令行下工作的文件传输工具 cut 连接文件并打印到标准输出设备上 D date 显示或设置系统时间与日期 dd 复制文件并对原文件的内容进行转换和格式化处理 declare 声明变量，设置或显示变量的值和属性 用于验证组文件的完整性 grpconv 用来开启群组的投影密码 - 6 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 grpunconv 用来关闭群组的投影密码 grub 多重引导程序grub的命令行shell工具 gunzip 用来解压缩文件 gzexe 用来压缩可执行文件 gzip 用来压缩文件 H halt 关闭正在运行的Linux操作系统 hdparm 显示与设定硬盘的参数

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.7 怎样退出命令行提示符 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.8 怎样关闭系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.4 MC 命令行技巧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.5.5 命令行选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 6 debmake 选项 62 6.1 快捷选项（-a，-i） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 . . . . . . . . . . . . 79 8.2 无 Makefile（shell，命令行界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 8.3 Makefile（shell，命令行界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 8.4 setup.py（Python3，命令行界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 8.5 Makefile（shell，图形界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

com 赵俊德 Bootarmor 是以提供绝对安全为目标的一种操作系统，基于 Linux，结合不同 CPU 的特性， 从系统引导开始接管所有内存管理，从而为用户提供一个安全 运行环境。 用户通过命令行命令，可以将自己的应用程序转换成为安全应用，安全应用可 以运行在安全 系统 Bootarmor 中。运行在 Bootarmor 系统中的安全应用的代码 和数据，操作系统中任何 权限的用户（包括 root 无论是静态反编译，还是各种内核调试 器和应用层调试器，都无法获取安全 应用的代码和数据。 本文档适用于使用 Bootarmor 来保护自己应用程序的用户。 内容: 了解 Bootarmor 基本使用教程 支持平台 安装命令行工具 btarmor 安装安全操作系统 创建安全应用 发布安全应用 btarmor 语法 描述 btarmor boot btarmor make btarmor deploy btarmor patch Bootarmor 提供了命令行工具 btarmor ，可以帮助用户完成大部分的功能。 支持平台 目前 Bootarmor 内核只支持 arm64 架构的 Debian 11 (bullseye) 和 RaspberryOS ，其 它系统和版本的支持会在以后逐渐加入。 命令行工具 btarmor 可以跨平台运行，目前支持 arm64 和 x86_64 两种架构。 安装命令行工具 btarmor

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2 安装命令行工具 btarmor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.3 安装安全操作系统 作者 赵俊德 Bootarmor 是以提供绝对安全为目标的一种操作系统，基于 Linux，结合不同 CPU 的特性，从系统引导开始 接管所有内存管理，从而为用户提供一个安全运行环境。 用户通过命令行命令，可以将自己的应用程序转换成为安全应用，安全应用可以运行在安全系统 Bootarmor 中。运行在 Bootarmor 系统中的安全应用的代码和数据，操作系统中任何权限的用户（包括 root 在内）也无 Bootarmor 提供了命令行工具btarmor ，可以帮助用户完成大部分的功能。 2.1 支持平台 目前 Bootarmor 内核只支持 arm64 架构的 Debian 11 (bullseye) 和 RaspberryOS ，其它系统和版本的支持会在以 后逐渐加入。 命令行工具btarmor 可以跨平台运行，目前支持 arm64 和 x86_64 两种架构。 2.2 安装命令行工具 btarmor

Linux操作系统。使用Kali 默认的用户名和密码登录，其默认用户名和密码为root和toor。 如果用户觉得使用树莓派上的Kali来回插一些设备比较麻烦时，这里可以使用 PuTTY攻击远程登录到Kali的命令行。由于在Linux中SSH服务默认是启动的，所以 用户可以在PuTTY中使用SSH服务的22端口远程连接到Kali Linux。PuTTY不仅仅 只能远程连接到树莓派上的Kali操作系统，它可以连接到安装在任何设备上的Kali操 钮，将显示如图 1.34所示的界面。 图1.34 登录到Kali系统 （5）在该界面输入Kali系统默认的用户命和密码登录到系统。现在就可以在该系统 下，运行任何的命令了。 如果用户不喜欢在命令行下操作的话，也可以远程连接到Kali Linux的图形界面。下 面将介绍通过安装Xming软件，实现在PuTTY下连接到Kali操作系统的图形界面。 （1）从http://sourceforge. 设置”，将显示如图1.52所示的界面。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 41 1.4 安装Kali Linux 图1.52 虚拟机设置 （10）在该界面选择“CD/DVD（IDE）”选项，接着在右侧选择“使用ISO映像文 件”复选框，单击“浏览”按钮，选择Kali Linux的映像文件。然后单击“确定”按钮，将 返回到图1.51所示的界面。 （11）在图1.51界面，选择“开启此

. . 32 6.3.1.1 检测可用内存/小内存模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6.3.1.2 选择地区选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6.3.1.3 选择键盘 . . . . . . . 分区与选择挂载点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.3.4.1 支持的分区选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.3.4.2 导引式分区 . . . . . . . B.4.12 预置其他的软件包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 B.5 高级选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 B.5

. . 30 6.3.1.1 检测可用内存/小内存模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.3.1.2 选择地区选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.3.1.3 选择键盘 . . . . . . . 分区与选择挂载点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 6.3.4.1 支持的分区选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 6.3.4.2 导引式分区 . . . . . . . B.4.12 预置其他的软件包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 B.5 高级选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 B.5

473 10.2.1 使用 GParted 进行分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473 10.3 引导选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.21 工作区切换器首选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.34 打开外观首选项对话框 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 2.35