基于STM32F407 168MHz ✓ 上下文切换：<3us ✓ 任务抢占：<3us ✓ 信号量混洗：<7us ✓ 死锁解除：<9us ✓ 消息传递延迟：<4us ✓ 中断延迟：<2us 支持基于优先级的抢占和极致的任务抢占和中 断延迟，支持裁剪至百KB级别。 性能规格如下(不同功能情况下，性能会有不同)： 集成开发环境 yocto构建 编译器 VSCode插件 CI 上海海思

cpu.qos_level，即多个优先级，使用 qos_level_weight 设置不同优先级权 重，按照 CPU 的使用比例进行资源的划分。并提供唤醒抢占能力。在提高机器利用率的同时，保证高优和延迟敏感的 在线业务不受离线业务的影响。 • 可编程调度：基于 eBPF 的可编程调度框架，支持内核调度器动态扩展调度策略，以满足不同负载的性能需求，具备 以下特点： （1） 标签管理机制：开放 的限制时，Memcg 会触发内存回收，以确保系统的稳定性和可靠性。Memcg 异步回收是一种优化机制，它 可以在系统负载较低的时候，异步地回收 Memcg 中的内存，以避免在系统负载高峰期间出现内存回收的延迟和性能 问题。这种机制可以提高系统的稳定性和可靠性，同时也可以提高系统的性能和响应速度。 • 支持 filescgroup：Cgroup files 子系统提供对系统中一组进程打开的文件数量（即句柄数）进行分组管理，相比于已 传统服务器OS: 数据库/分布式存储 systemd生态 systemd 兼容工具 Job调度器 可靠性框架 sysmaster-core sysmaster-init 并行启动 按需启动 延迟加载 自恢复 故障检查 状态外置 数据恢复 热升级 容器优化型OS: 容器引擎/容器应用 桌面环境OS: KDE/GNOME udevd sd-bus ... sysmaster-exts

显示NFS服务器加载的信息 shuf 产生随机的排列 shutdown 用来执行系统关机的命令 skill 向选定的进程发送信号冻结进程 slabtop 实时显示内核slab内存缓存信息 sleep 将目前动作延迟一段时间 slocate 命令查找文件或目录 smbclient 交互方式访问samba服务器 smbpasswd samba用户和密码管理工具 sort 对文本文件中所有行进行排序 source sourceforge.net/ 1. htop 1. -C --no-color 使用单色配色方案 2. -d --delay=DELAY 设置更新之间的延迟，在十秒 3. -s --sort-key=COLUMN 纵列排序(try --sort-key=help for a list) 4. -u --user=USERNAME 构建 网络性能测试工具 iperf命令 是一个网络性能测试工具。iperf可以测试TCP和UDP带宽质量。iperf可以测量最大TCP 带宽，具有多种参数和UDP特性。iperf可以报告带宽，延迟抖动和数据包丢失。利用iperf这一特 性，可以用来测试一些网络设备如路由器，防火墙，交换机等的性能。 iperf分为两种版本，Unix/Linux版和Windows版，Unix/Linux版更新比较快，版本最新。

Linux 混合部署。 5. 嵌入式软件包支持：350+ 嵌入式领域常用软件包的构建。 6. 硬实时内核（UniProton）：支持 POSIX 接口（103 个），上下文切换时延 3us、中断延迟 2us。 未来还将提供： • 南向生态：RISC-V、龙芯支持。 • 混合关键性部署框架：围绕生命周期管理、跨 OS 通信、服务化框架、多 OS 协同构建 4 个方面持续打造标准混部框架， 传统服务器OS: 数据库/分布式存储 systemd生态 systemd 兼容工具 Job调度器 可靠性框架 sysmaster-core sysmaster-init 并行启动 按需启动 延迟加载 自恢复 故障检查 状态外置 数据恢复 热升级 容器优化型OS: 容器引擎/容器应用 桌面环境OS: KDE/GNOME udevd sd-bus ... sysmaster-exts

新增）互联互通。 6. 嵌入式软件包支持：支持 80+ 嵌入式领域常用软件包的构建。 7. 硬实时内核（22.09 新增）：开源自研 RTOS 内核 uniProton，上下文切换时延 2us、中断延迟 1us。 未来还将提供： 1. 统一 API：硬实时内核支持 POSIX 接口，方便应用开发。 2. 行业安全认证：逐步支持面向行业安全认证，如面向 IEC61508、EC62443 等。

封包的优先度，目前很少使用；D：若为 0 表示一般延迟(delay)，若为 1 表示为低 延迟；T：若为 0 表示为一般传输量 (throughput)，若为 1 表示为高传输量；R：若为 0 表示为一般可 靠度(reliability)，若为 1 表示高可靠度。UU：保留尚未被使用。举例来说，gigabit 以太网络的种种 相关规格可以让这个 IP 封包加速且降低延迟，某些特殊的标志就是在这里说明的。 而你的主机再在自己的硬盘里面将图形取出，并且使用 3D 绘图卡将画面绘制到你的屏 幕上。 所以，显示速度或者是 CPU 不够力时，才会发生联机游戏的顿点。否则就是联机游戏服务器本身的负载 (loading) 太大，导致主机响应有较多延迟，就产生 lag (顿点) 的问题啦！ 另外，包括你主机使用的数据是否具有快速的传输接口也有关。举例来说，如果你的主机使用 USB 1.1 (最大传输 12Mbps)，但网络速度可达 10/100/1000Mbps ，这个主机名会有一个 127.0.0.1 的 IP 对应在 /etc/hosts 当中。如果你曾经修改过你的主机名，该主机名却无法有一个正确 IP 的对应， 那么你的主机在开机时，可能会有好几十分钟的延迟。 所以啰，那个 /etc/hosts 与你的主机名对应， 对于内部私有网域来说，是相当重要的设定项目呢！ NAT 服务器最简单的功能就是 IP 分享器啦！NAT 主机一定是部路由器，所以你必须要在

用引导参数进行预置时无效，但可以使用一种特殊的语法。参阅第 B.5.2 节了解详细信息。 17 CHAPTER 5. 用安装系统启动 5.2. 引导参数 auto-install/enable (auto) 延迟那些通常在预置之前的提问，直到网络设置完毕。参阅第 B.2.3 节了解 自动安装的详细信息。 finish-install/keep-consoles 从串口或者管理控制台安装时，虚拟控制台 (VT1 一 / 分区 (加上交换分区) 可 能是最容易的方案。但是如果您的分区大于 6GB，请选择 ext3 作为您的分区类型。ext2 分区需要定期的 系统完整性检查，当分区很大的时候，这将导致引导期间的延迟。 对于多用户系统或者有大量磁盘空间的系统，最好将 /var、/tmp 和 /home 分配到他们各自的分区， 与 / 分区分离开来。 如果您计划安装 Debian 发布版以外的程序，也许需要一个独立的

支持调度器优化：优化 CFS Task 的公平性，新增 NUMA-Aware 异步调用机制，在 NVDIMM 初始 化方面有明显的提升；优化 SCHED_IDLE 的调度 策略，可以显著改善高优先级任务的调度延迟， 降低对其他任务的干扰。优化 NUMA balancing 机制，带来更好的亲和性、更高的使用率和更少 的无效迁移。 2. CPU 隔离机制增强：支持中断隔离，支持 unbound

State Disk, SSD） 传统硬盘有个很致命的问题，就是需要驱动马达去转动盘片～这会造成很严重的磁盘读取延迟！想想看，你得要 知道数据在哪个扇区上面，然后再命令马达开始转， 之后再让磁头去读取正确的数据。另外，如果数据放置的 比较离散（扇区分佈比较广又不连续），那么读写的速度就会延迟更明显！速度快不起来。因此， 后来就有厂 商拿闪存去制作成大容量的设备，这些设备的连接接口也是通过 SATA 就称为固态硬盘 （Solid State Disk 或 Solid State Driver, SSD）。 固态硬盘最大的好处是，它没有马达不需要转动，而是通过内存直接读写的特性，因此除了没数据延迟且快速之外， 还很省电！ 不过早期的 SSD 有个很重要的致命伤，就是这些闪存有“写入次数的限制”，因此通常 SSD 的寿命大概 两年就顶天了！所以数据存放时， 需要考虑到备份或者是可能要使用 RAID -s ：开始一连续的执行各项工作 （job），会依据时间记录文件的数据判断是否进行； 5. -f ：强制进行，而不去判断时间记录文件的时间戳记； 6. -n ：立刻进行未进行的任务，而不延迟 （delay） 等待时间； 7. -u ：仅更新时间记录文件的时间戳记，不进行任何工作。 8. job ：由 /etc/anacrontab 定义的各项工作名称。 在我们的 CentOS 中，anacron

严重的磁盘读取延 迟！想想看，你得要知道数据在哪个扇区上面，然后再命令马达开始转， 之后再让磁头去读 取正确的数据。另外，如果数据放置的比较离散（扇区分佈比较广又不连续），那么读写的 速度就会延迟更明显！速度快不起来。因此， 后来就有厂商拿闪存去制作成大容量的设备， 这些设备的连接接口也是通过 SATA 或 SAS，而且外型还做的跟传统磁盘一样！所以， 虽然 这类的设备已经不能称为是磁盘 就称为固态 硬盘 （Solid State Disk 或 Solid State Driver, SSD）。 固态硬盘最大的好处是，它没有马达不需要转动，而是通过内存直接读写的特性，因此除了 没数据延迟且快速之外，还很省电！ 不过早期的 SSD 有个很重要的致命伤，就是这些闪存 有“写入次数的限制”，因此通常 SSD 的寿命大概两年就顶天了！所以数据存放时， 需要考虑 到备份或者是可能要使用 RAID . 选项与参数： -s ：开始一连续的执行各项工作 （job），会依据时间记录文件的数据判断是否进行； -f ：强制进行，而不去判断时间记录文件的时间戳记； -n ：立刻进行未进行的任务，而不延迟 （delay） 等待时间； -u ：仅更新时间记录文件的时间戳记，不进行任何工作。 job ：由 /etc/anacrontab 定义的各项工作名称。 在我们的 CentOS 中，anacron