的介绍（autoconf、automake 和 libtool） • Autotools 流言终结者 5.18.2 CMake 使用 CMake 通常也包含四个步骤。 1. 设置构建系统（“vim CMakeLists.txt config.h.in”） 2. 配置构建系统（“cmake”） 3. 构建源码树（“make”） 4. 安装二进制文件（“make install”） 上游源码包（tarba CMake（单个二进制软件包） 此处是一个从简单的 C 语言源码程序生成简单的 Debian 软件包的示例，我们假设上游使用 CMake （CMakeLists.txt 和若干形似 config.h.in 的文件）作为构建系统。参见 Section 5.18.2。 cmake 命令根据 CMakeLists.txt 文件和它的 -D 选项来生成 Makefile 文件。此外，它还会根据 config- ure_file(…) tar.gz $ tree . +-- debhello-1.7 | +-- CMakeLists.txt | +-- LICENSE | +-- data | | +-- hello.desktop | | +-- hello.png | +-- man | | +-- CMakeLists.txt 108 CHAPTER 8. 更多示例 8.10. CMAKE（单个二进制软件包）

订阅者Subscriber的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 创建订阅者代码（C++） • • • • pose_subscriber.cpp 配置订阅者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行订阅者 创建订阅者代码（Python） pose_subscriber.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法（C++） • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法（Python） • • • parameter_config.py 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

服务端Server的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 服务模型 创建服务器代码（C++） • • • • turtle_command_server.cpp 配置服务器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行服务器 创建服务器代码（Python） turtle_command_server.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

客户端Client的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 创建功能包 创建客户端代码（C++） • • • • turtle_spawn.cpp 配置客户端代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行客户端 创建客户端代码（Python） turtle_spawn.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

讲 人 ： 古 月 话题模型 创建功能包 创建发布者代码（C++） • • • • velocity_publisher.cpp 配置发布者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 创建发布者代码（Python） • • • • velocity_publisher.py 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

turtle_tf_broadcaster.cpp 创建tf监听器代码（C++） • • turtle_tf_listener.cpp 配置tf广播器与监听器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行 创建tf广播器与监听器代码（Python） turtle_tf_broadcaster.py turtle_tf_listener.py 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

person_publisher.cpp • • • • 创建订阅者代码（C++） • • • • person_subscriber.cpp 配置代码编译规则 • • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者和订阅者 创建发布者和订阅者代码（Python） person_publisher.py person_subscriber.py 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

person_server.cpp • • • • 创建客户端代码（C++） • • • • person_client.cpp 配置服务器/客户端代码编译规则 • • • CMakeLists.txt 编译并运行客户端和服务端 创建客户端和服务端代码（Python） person_server.py person_client.py 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

--prefix=/usr)。 可选：若使用 autoreconf -i -f 来更新 configure 和其他相关文件，则有可能可以提高源代码的兼容性。10 CMake 是另一个备选的编译系统，你可以通过 CMakeLists.txt 这个特征文件来识别使用 CMake 的源代码。 2.6 软件包名称和版本 如果上游源代码以 gentoo-0.9.12.tar.gz 这样的文件名来分发，你就可以用 gentoo 作为