Eeschema 命令 命令可以通过以下方式执行： 单击菜单栏（屏幕顶部）。 单击屏幕顶部的图标 (常规命令)。 点击屏幕右侧的图标 (特定命令或 “工具”)。 单击屏幕左侧的图标 (显示选项)。 按下鼠标按钮（重要的补充命令）。 特别是右键单击打开光标下元素的上 下文菜单（缩放，网格和元素编辑）。 功能键（F1，F2，F3，F4，Insert 和 Space 键）。具体来说：Esc 键取消。 如果已启动块移动命令，则可以使用右键单击弹出菜单选择另一个命令。 2.2. 热键 “Ctrl+F1” 键显示当前热键列表。 可以在 “原理图编辑器选项” 对话框的 “控件” 选项卡中重新定义热键（菜单 “首选项” → “常规选项”） 这是默认的热键列表： 帮助（此窗口） Ctrl+F1 放大 F1 缩小 F2 缩放重绘 F3 缩放中心 F4 适合屏幕 Home 缩放到选择 可以使用热键编辑器重新定义所有热键（菜单首选项 → 常规选项 → 《首选 项-控件，控件》）。 可以使用菜单 (首选项 → 导入和导出 → 导入/导出热键) 导入/导出热键设置。 2.3. 格点 在 Eeschema 中，光标始终在网格上移动。 网格可以自定义： 可以使用弹出菜单或使用 “首选项/选项” 菜单更改大小。 可以在 “原理图编辑器选项” 对话框的 “颜色” 选项卡中更改颜色（菜单首选 项 → 常规选项）。 可以使用左侧工具栏按钮切换可见性。

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.2 首选项菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Eeschema 简介 iv 3.2.2 常规选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.5.2 ERC 选项对话框 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.6

KiCad 配置文件夹中没有找到全局符号库表文件 sym-lib-table ，那么 KiCad 将询问如何创建该文件： 3 推荐使用第一个选项（复制默认全局符号库表（推荐））。默认的符号库表包括所有作为 KiCad 一部分安装的标准 符号库。 如果该选项被禁用，说明 KiCad 无法找到默认的全局符号库表。这可能意味着你没有和 KiCad 一起安装标准符号 库，或者它们没有被安装在 KiCad 如果你已经安装了标准的 KiCad 符号库并想使用它们，但第一个选项被禁用，请选择第二个选项并浏览到安装 KiCad 库的目录中的 sym-lib-table 文件。 如果你已经有一个你想使用的自定义符号库表，选择第二个选项并浏览你的 sym-lib-table 文件。 如果你想从头开始构建一个新的符号库表，选择第三个选项。 符号库管理将在《管理符号库，待续》中详细描述。 4 原理图编辑器的用户界面 原理图编辑器的用户界面 原理图编辑器的主要用户界面如上图所示。中间包含主编辑画布，其周围有： 顶级工具栏（文件管理、缩放工具、编辑工具）。 左侧工具栏（显示选项） 信息面板和底部的状态栏 右侧面板（绘图和设计工具） 在编辑画布上导航 编辑画布显示正在设计的原理图。你可以平移和缩放到原理图的不同部分，并打开设计中的任何原理图表。 默认情况下，用鼠标中键或右键拖动会平移画布视图，滚动鼠标滚

KiCad 配置文件夹中没有找到全局符号库表文件 sym-lib-table ，那么 KiCad 将询问如何创建该文件： 3 推荐使用第一个选项（复制默认全局符号库表（推荐））。默认的符号库表包括所有标准符号库，作为 KiCad 的一 部分安装。 如果该选项被禁用，则 KiCad 无法找到默认的全局符号库表。这可能意味着你没有和 KiCad 一起安装标准符号库， 或者它们没有被安装在 KiCad 如果你已经安装了标准的 KiCad 符号库并想使用它们，但第一个选项被禁用，请选择第二个选项并浏览到安装 KiCad 库的目录中的 sym-lib-table 文件。 如果你已经有一个你想使用的自定义符号库表，选择第二个选项并浏览你的 sym-lib-table 文件。 如果你想从头开始构建一个新的符号库表，选择第三个选项。 符号库管理将在待续中详细描述。 4 原理图编辑器的用户界面 窗口来编辑该对象的属性。 按 将取消当前的工具或操作并返回到选择工具。在选择工具处于活动状态时按下 将清除当前的选择。 左侧工具栏显示控制 左侧工具栏提供了改变原理图编辑器中对象显示的选项。 Turns grid display on/off. Note: by default, hiding the grid does not disable grid snapping. This

KICAD_INCLUDE_DIR # KICAD_LIBRARY find_package( KICAD 1.0 REQUIRED ) # 将 kicad include 目录添加到编译器的搜索路径中 # add the kicad include directory to the compiler's search path include_directories( ${KICA add_library( s3d_plugin_demo1 MODULE src/s3d_plugin_demo1.cpp ) _EOF 第一个演示项目非常基础; 它由一个文件组成，除了编译器默认值之外没有外 部链接依赖项。 我们首先创建一个源目录： cd ${DEMO_ROOT} mkdir src && cd src export DEMO_SRC=${PWD} 现在我们自己创建插件源：

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4.4.2 可用选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 6.2.5 高级选项 - 使用时间戳选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 6.3 直接改变已经放置在板上的封装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 8.2 常规选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

这些连接在布线和封装移动时动态移动。 Pcbnew 有一个简单但有效的自动布线器，可以帮助生产电路板。 SPECCTRA dsn 格式的导出/导入允许使用更高级的自动布线器。 Pcbnew 提供专门用于生产超高频微波电路的选项（例如梯形和复杂形式的焊 盘，印刷电路上线圈的自动布局等）。 1.2. 主要设计特色 Pcbnew 中最小的单位是 1 纳米。所有尺寸都存储为整数纳米。 Pcbnew 可生成多达 32层铜，1 上你可以运行 `/usr/local/kicad/bin/kicad`或`/usr/local/kicad/bin/pcbnew` 二进制文件位于 `/usr/local/kicad/bin`中。 选择首选项 - 库（Libs）和目录（Dir）。 根据需要编辑。 将修改后的配置（Save Cfg）保存到“kicad/share/template/kicad.pro”。 2.3. 管理封装库 从 4 （例如 Github 库）。 如果您发现库加载缓慢，请尝试删除不需要的库。 2.3.4. 使用库管理器添加表条目 可以通过以下方式访问库表管理器： 下图显示了封装库表编辑对话框，可以通过从“首选项”菜单调用“封装库管理 器”条目来打开该对话框。 要使用封装库，必须先将其添加到全局表或项目特定表中。 项目特定表仅适 用于打开板文件的情况。 每个库表条目都有一个昵称。 这个 必须（must）

编辑器第一次运行时，如果在 KiCad 配置文件夹中没有找到全局引脚表文件 fp-lib-table ，那么 KiCad 将 询问如何创建这个文件： 第一个选项是推荐的（复制默认的全局封装库表（推荐））。默认的封装库表包括所有作为 KiCad 的一部分安装的标 准封装库。 如果该选项被禁用，KiCad 无法找到默认的全局封装库表。这可能意味着你没有和 KiCad 一起安装标准封装库，或 者它们没有被安装在 KiCad 如果你已经安装了标准的 KiCad 封装库并想使用它们，但第一个选项被禁用，选择第二个选项并浏览到安装 KiCad 库的目录中的 fp-lib-table 文件。 如果你已经有了一个你想使用的自定义封装库表，选择第二个选项并浏览到你的 fp-lib-table 文件。 如果你想从头开始构建一个新的封装库表，选择第三个选项。 Footprint library management is detail later. 3 PCB 编辑器的用户界面 PCB 编辑器的主要用户界面如上图所示，并标明了一些关键元素： 1. 顶部工具栏 (文件管理、缩放工具、编辑工具) 2. 左侧工具栏 （显示选项） 3. 消息面板和状态栏 4. 右侧工具栏 (绘图和设计工具) 5. 外观面板 6. 选择过滤器面板 导航编辑画布 编辑画布是正在设计的板上的视图。您可以平移和缩放到电路板的不同区域，也可以翻转视图以从底部显示电路板。

detail later. 3 Pcbnew 用户界面 主 Pcbnew 用户界面如上所示，其中指出了一些关键元素： 1. 顶部工具栏 (文件管理、缩放工具、编辑工具) 2. 左侧工具栏 （显示选项） 3. 消息面板和状态栏 4. 右侧工具栏 (绘图和设计工具) 5. 外观面板 6. 选择过滤器面板 导航编辑画布 编辑画布是正在设计的板上的视图。您可以平移和缩放到电路板的不同区域，也可以翻转视图以从底部显示电路板。 TODO：写下这一节。 外观面板 外观面板提供用于管理 Pcbnew 绘图画布中对象的可见性、颜色和不透明度的控件。它有三个选项卡：图层选项卡包 含电路板层的控件，对象选项卡包含不同类型图形对象的控件，网络选项卡包含飞线和铜项外观的控件。 图层控件 在外观面板的图层选项卡中，每个电路板图层都显示了其颜色和可见性状态。 活动图层在色块的左边有一个箭头指 示器。 左键点击一个图层来选择它作为活动图层。 然后才能在“外观”面板中更改图层颜色。 在图层列表下方是一个包含图层显示选项的可展开面板。第一个设置控制非活动图层的显示方式：正常、暗显或隐 藏。层显示模式可用于简化视图并聚焦于单个层。当非活动层显示模式为 "暗显" 或 "隐藏" 时，不能选择非活动层上 的项目。您可以使用热键 + 快速切换这些显示模式。 翻转电路板视图 将显示电路板，就像从底部看一样(即，绕 Y 轴镜像)。 此选项也可在视图菜单中使用。 NOTE 翻

编辑器第一次运行时，如果在 KiCad 配置文件夹中没有找到全局封装表文件 fp-lib-table ，那么 KiCad 将 询问如何创建这个文件： 第一个选项是推荐的（复制默认的全局封装库表）。默认的封装库表包括所有作为 KiCad 的一部分安装的标准封装 库。 如果该选项被禁用，KiCad 无法找到默认的全局封装库表。这可能意味着你没有和 KiCad 一起安装标准封装库，或 者它们没有被安装在 KiCad 如果你已经安装了标准的 KiCad 封装库并想使用它们，但第一个选项被禁用，选择第二个选项并浏览到安装 KiCad 库的目录中的 fp-lib-table 文件。 如果你已经有了一个你想使用的自定义封装库表，选择第二个选项并浏览到你的 fp-lib-table 文件。 如果你想从头开始构建一个新的封装库表，选择第三个选项。 封装库的管理 之后 有更详细的描述。 3 PCB 编辑器的用户界面 编辑器的用户界面 PCB 编辑器的主要用户界面如上图所示，并标明了一些关键元素： 1. 顶部工具栏 (文件管理、缩放工具、编辑工具) 2. 左侧工具栏 （显示选项） 3. 消息面板和状态栏 4. 右侧工具栏 (绘图和设计工具) 5. 外观面板 6. 选择过滤器面板 浏览编辑画布 编辑画布是正在设计的电路板视图。您可以平移和缩放到电路板的不同区域，也可以翻转视图以从底部显示电路板。 默