宽。三级缓存也装不下，那就取决于主内存 的带宽了。 • 结论：要避免 mem-bound ，数据量尽量足 够小，如果能装的进缓存就高效了。 L2: 256 KB L3: 12 MB 缓存的工作机制：读 • 缓存中存储的数据结构： • struct CacheEntry { • bool valid; • uint64_t address; • char data[64]; 个字节时，实际会导致 0x0040~0x0080 的 64 字节数据整个被读取到缓存中。 • 这就是为什么我们喜欢把数据结构的起始地址和大小对齐到 64 字节，为的是不要浪费缓存行的存储空间。 缓存的工作机制：写 • 缓存中存储的数据结构： • struct CacheEntry { • bool valid, dirty; • uint64_t address; • char ）才能最高效，原因稍后会说明。 AOSOA ：注意，内部 SOA 的尺寸不宜太小 如果内部 SOA 太小，内部循环只有 16 次连续的读 取， 16 次结束后就会跳跃一段，然后继续连续的 读取。这会导致 CPU 预取机制失效，无法预测下 一次要读哪里，等发现跳跃时已经来不及了，从而 计算的延迟无法隐藏。 如果每个属性都要访问到，那还是 AOS 比较好（ AOSOA 也不赖哦） 这是因为使用 SOA 会让 CPU

Introduction to third party Runtime crates and their incompatibility with mobile environment Rust 异步机制 Asynchronous Rust 异步并发框架是许多大型应用、系统具备的底层能力。 区别于多线程编程模型，它带来以下优势：  任务调度颗粒度更小，充分利用线程资源  更可控的线程数 async / await  Waker asyn c Future Waker poll Syntax sugar wake await Rust 异步机制 Asynchronous Rust Rust 异步机制 Asynchronous Rust Waker Task Future task Queue wake Worker Future.poll() Reactor

编译器如何自动优化：从汇编角度看 C++ 5.C++11 起的多线程编程：从 mutex 到无锁并行 6.并行编程常用框架： OpenMP 与 Intel TBB 7.被忽视的访存优化：内存带宽与 cpu 缓存机制 8.GPU 专题： wrap 调度，共享内存， barrier 9.并行算法实战： reduce ， scan ，矩阵乘法等 10.存储大规模三维数据的关键：稀疏数据结构 11.物理仿真实战：邻居搜索表实现 管理的对象生命周期长度，取决于他所属的唯一一个引用的寿命 。 那是不是只要 shared_ptr 就行，不用 unique_ptr 了？ • 可以适当使用减轻初学者的压力，因为他的行为和 Python 等 GC 语言的引用计数机制很像。但从长远 来看是不行的，因为： 1. shared_ptr 需要维护一个 atomic 的引用计数器， 效率低，需要额外的一块管理内存，访问实际对象 需要二级指针，而且 deleter 除拷贝函数的那一类，解 决这种需求，几乎总是在用 shared_ptr 的模式，于是 Java 和 Python 干 脆简化：一切非基础类型的对象都是浅拷贝，引用计数由垃圾回收机制自动管理。 • 因此，以系统级编程、算法数据结构、高性能计算为主要业务的 C++ ，才发展出了这些思 想，并将拷贝 / 移动 / 指针 / 可变性 / 多线程等概念作为语言基本元素存在。这些在我们的

编译器如何自动优化：从汇编角度看 C++ 5.C++11 起的多线程编程：从 mutex 到无锁并行 6.并行编程常用框架： OpenMP 与 Intel TBB 7.被忽视的访存优化：内存带宽与 cpu 缓存机制 8.GPU 专题： wrap 调度，共享内存， barrier 9.并行算法实战： reduce ， scan ，矩阵乘法等 10.存储大规模三维数据的关键：稀疏数据结构 11.物理仿真实战：邻居搜索表实现 ：每个线程一个任务队列，做完本职工作后可以认领其他线程的任务 工作窃取法（ work-stealing ） 原始的单一任务队列 解决 4 ：随机分配法（通过哈希函数或线性函数） • 然而队列的实现较复杂且需要同步机制，还是有一 定的 overhead ，因此另一种神奇的解法是： • 我们仍是分配 4 个线程，但还是把图像切分为 16 份。然后规定每一份按照 xy 轴坐标位置编号，比 如 (1,3) 等。

find_package(spdlog REQUIRED) 时却 变成预编译链接库的版本。（嗯，其实不是 PUBLIC 而是 INTERFACE ，因为伪对象没有实体） 和古代 CMake 做对比：为什么 PUBLIC 属性的传播机制如此便利 现代 CMake ： 古代 CMake ： 和 find_package(TBB CONFIG REQUIRED) 有什么区别？ 其实更好的是通过 find_package(TBB txt 这个文件。 这文件里面装的就是缓存的变量，删了他就可以让 CMake 强制重新检测一遍所有库和编译器。 build/CMakeCache.txt 的内容 find_package 就用到了缓存机制 变量缓存的意义在于能够把 find_package 找到的库文件位置等信息，储存起来。 这样下次执行 find_package 时，就会利用上次缓存的变量，直接返回。 避免重复执行 cmake -B

编译器如何自动优化：从汇编角度看 C++ 5.C++11 起的多线程编程：从 mutex 到无锁并行 6.并行编程常用框架： OpenMP 与 Intel TBB 7.被忽视的访存优化：内存带宽与 cpu 缓存机制 8.GPU 专题： wrap 调度，共享内存， barrier 9.并行算法实战： reduce ， scan ，矩阵乘法等 10.存储大规模三维数据的关键：稀疏数据结构 11.物理仿真实战：邻居搜索表实现

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来和云端做交互，利用 Zadig 能力完成车端和云端服务的迭代更新 过程： 主机方式接入资源设备 • 支持系统主机管理的同时支持了项目级别的主机管理，项目成员可 以自己上下线资源设备 • 主机管理支持强大的探活机制 (TCP/HTTP 协议 ) ，精准检测资源设 备是否在线。 • 服务可以查看到关联的主机资源，支持登录主机，方便开发登录资 源设备诊断问题 • 完备的权限控制，极大降低了管理成本，实现安全风险可控。

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