古月《ROS入门21讲》16.参数的使用与编程方法.pdf
16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 : 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法(C++) • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法(Python) • • • parameter_config.py 感谢观看0 码力 | 9 页 | 1.17 MB | 1 年前3Linux就该这么学 第2版
等系统。本书共分为 20 章,内容涵盖了部署 Linux 系统,常用的 Linux 命令,与文件读写操作 有关的技术,使用 Vim 编辑器编写和修改配置文件,用户身份与文件权限的设置,硬盘设备分区、格 式化以及挂载等操作,部署 RAID 磁盘阵列和 LVM,firewalld 防火墙与 iptables 防火墙的区别和配置, 使用 ssh 服务管理远程主机,使用 Apache 服务部署静态网站,使用 vsftpd ......................... 94 4.2.2 接收用户的参数................................................................................................ 95 4.2.3 判断用户的参数.......................................... ........................................................................................ 136 6.4 挂载硬件设备 ..............................................................................................0 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前3OpenShift Container Platform 4.8 存储
是基于互联网协议的存储网络标准,用于连接数据存储设施。 iSCSI 卷允许将现有 iSCSI (通过 IP 的 SCSI)卷挂载到您的 Pod 中。 hostPath OpenShift Container Platform 集群中的 hostPath 卷将主机节点的文件系统中的文件或目录挂载到 pod 中。 OpenShift Container Platform 4.8 存 存储 储 4 KMS (KMS) 可帮助您在不同服务间实现所需的数据加密级别。您可以使用 KMS 密钥加密、解密和重新加密数据。 本地卷 本地卷 本地卷代表挂载的本地存储设备,如磁盘、分区或目录。 NFS 网络文件系统(NFS)允许远程主机通过网络挂载文件系统,并像它们挂载在本地那样与这些文件系统进 行交互。这使系统管理员能够将资源整合到网络上的集中式服务器上。 OpenShift Data Foundation 框架来允许集群管理员为集群提供持 久性存储。开发人员可以在不了解底层存储基础架构的情况下使用 PVC 来请求 PV 资源。 持久性卷声明 持久性卷声明 (PVC) 您可以使用 PVC 将 PersistentVolume 挂载到 Pod 中。您可以在不了解云环境的详情的情况下访问存 储。 Pod 一个或多个带有共享资源(如卷和 IP 地址)的容器,在 OpenShift Container Platform 集群中运行。0 码力 | 118 页 | 1.60 MB | 1 年前3OpenShift Container Platform 4.14 存储
是基于互联网协议的存储网络标准,用于连接数据存储设施。 iSCSI 卷允许将现有 iSCSI (通过 IP 的 SCSI)卷挂载到您的 Pod 中。 hostPath OpenShift Container Platform 集群中的 hostPath 卷将主机节点的文件系统中的文件或目录挂载到 pod 中。 KMS 密 密钥 OpenShift Container Platform 4.14 存 存储 (KMS) 可帮助您在不同服务间实现所需的数据加密级别。您可以使用 KMS 密钥加密、解密和重新加密数据。 本地卷 本地卷 本地卷代表挂载的本地存储设备,如磁盘、分区或目录。 NFS 网络文件系统(NFS)允许远程主机通过网络挂载文件系统,并像它们挂载在本地那样与这些文件系统进 行交互。这使系统管理员能够将资源整合到网络上的集中式服务器上。 OpenShift Data Foundation 框架来允许集群管理员为集群提供持 久性存储。开发人员可以在不了解底层存储基础架构的情况下使用 PVC 来请求 PV 资源。 持久性卷声明 持久性卷声明 (PVC) 您可以使用 PVC 将 PersistentVolume 挂载到 Pod 中。您可以在不了解云环境的详情的情况下访问存 储。 Pod 一个或多个带有共享资源(如卷和 IP 地址)的容器,在 OpenShift Container Platform 集群中运行。0 码力 | 215 页 | 2.56 MB | 1 年前3Debian GNU/Linux 安装手册 January 8, 2024
21 5.2.8 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3 2 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.3.3 使用引导参数来回答问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.3.4 将参数传递给内核模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 iii CONTENTS 6.3.4 分区与选择挂载点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 6.3.4.1 支持的分区选项 . .0 码力 | 96 页 | 576.81 KB | 1 年前3CentOS 7 操作命令-基础篇1.2
就够了,下面选择将虚拟机拆分成多个文件,这样我们的物理机 的磁盘就不会立即被使用 20GB,而是该虚拟机使用了多少,我们的物理磁盘就被用掉多少, 动态分配的。点击“下一步” 7.下图就是我们创建的虚拟机的参数,点击“完成” 6 8.我们需要给这个虚拟机安装 Centos7 的系统,怎么安装?可以通过它的虚拟光驱,即 CD/DVD 这个设备,把我们之前下载的系统镜像文件放进去就行。单击虚拟机的 CD/DVD 命令行里的命令本质是什么,或者说 什么是命令? Linux 下的命令分 2 种,一种是内部命令,一种是外部命令 *外部命令其实就是程序名称,命令的第一个单词是系统里自带有的程序或新安装的程序, 之后的单词是传给这个程序的参数。这些程序可以是二进制程序,也可以是文本程序 (shell 脚本等) *内部命令就是命令行提供者(shell)自带的,是 shell 这个程序提供给用户的一些功能。 命令行里输入 type 加上目标命令,就可以查看目标命令的类型 的根目录并不代表只有一块磁盘一个分区,/根目录只代表操作系统能够访问到的资 源,根是系统级别的文件系统,一个磁盘分区可以挂载到/目录上,也可以挂载到/目录下的 任何一个子目录。 *我们在安装系统时就创建了 2 个分区,一个(分区 1)挂载到了/boot 目录,另一个分区(分 区 2)挂载到了/目录下,在不添加其他磁盘分区的情况下,我们对根目录/包括其子目录(除 了 boot)做的操作都是在分区 2 上进行的,对根目录下的0 码力 | 115 页 | 8.68 MB | 1 年前3Debian GNU/Linux 安装手册 June 11, 2023
18 5.2.6 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3 2 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3.3 使用引导参数来回答问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 5.3.4 将参数传递给内核模块 . . . 配置时钟和时区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.3.4 分区与选择挂载点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.3.4.1 支持的分区选项 . .0 码力 | 93 页 | 562.56 KB | 1 年前3Debian GNU/Linux 安装手册 January 8, 2024
17 5.2.6 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3 2 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3.3 使用引导参数来回答问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 5.3.4 将参数传递给内核模块 . . . 配置时钟和时区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.3.4 分区与选择挂载点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.3.4.1 支持的分区选项 . .0 码力 | 93 页 | 562.93 KB | 1 年前3Debian GNU/Linux 安装手册 July 23, 2023
26 5.2.10 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.3 2 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 5.3.3 使用引导参数来回答问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5.3.4 将参数传递给内核模块 . . . 配置时钟和时区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 6.3.4 分区与选择挂载点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 6.3.4.1 支持的分区选项 . .0 码力 | 107 页 | 626.22 KB | 1 年前3Debian GNU/Linux 安装手册 January 8, 2024
21 5.2.6 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3 2 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3.3 使用引导参数来回答问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.3.4 将参数传递给内核模块 . . . 配置时钟和时区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6.3.4 分区与选择挂载点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 6.3.4.1 支持的分区选项 . .0 码力 | 96 页 | 582.89 KB | 1 年前3
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