ROS在机器人中是如何运行的 主 讲 人 ： 古 月 以Turtlebot为例 ➢ • • • • 以Turtlebot为例 以Turtlebot为例 ROS在机器人中是如何运行的 应用计算机 （树莓派、JetNano、PC等） 控制器 （STM32、Arduino等） Motor Encoder IMU Sonar Servo PWM PID Timer

视频演示如何使用 serverless 的方式部署 一个 PR review 机器人。 待插入视频，大概是 2 分钟的录屏 Talk is cheap, show me the code! • Telegram ChatGPT 机器 人 • PR Review 机器人 使用 Rust 构建基于 ChatGPT 的 Telegram 机器人 1. 通过不同的 prompt 扮演不同的角色，并且拥有短期记忆 with text 这个机器人可以： 使用 Rust 构建基于 ChatGPT 的 Telegram 机器人 "0.1.0" 基于 ChatGPT 的 Telegram 机器人 Cargo.toml "0.1.0" 基于 ChatGPT 的 Telegram 机器人 telegram 机器人的基础设置 "0.1.0" 基于 ChatGPT 的 Telegram 机器人 Open AI 获取 chat_id "0.1.0" 基于 ChatGPT 的 Telegram 机器人 当 Telegram 收到 规定好的 Slash 开头的 telegram command ，就预启动不同的 Prompt "0.1.0" 基于 ChatGPT 的 Telegram 机器人 当收到消息的时候，就按照预 设的 system_prompt 使用 GPT3.5

1 深度学习在电商搜索和聊天机器人中的应用 探索 SPEAKER / 程进兴 2017年4月 2 3 苏宁国际美国硅谷研究院 苏宁美国硅谷研究院创 建于2013年11月，其宗旨是建立 高科技人才和专利的蓄水池，推 动苏宁持续地创新和转型，为用 户提供简约完美的用户体验。 硅谷研究院由来自云计 算、大数据、人工智能及深度学 习等不同专业背景的工程师、数 据科学家及分析师组成。目前包 议程 • 深度学习与商品搜索  矢量化搜索技术简介  基于词语聚类的矢量化  基于用户会话的矢量化  原型评测结果及效果示例 • 深度学习与聊天机器人  聊天机器人简介  聊天机器人主要模块及架构  深度学习探索  聊天机器人评测结果 6 • 语义词汇差异  理发器， 理发推子， 电推子  血糖计， 血糖仪  山地车，死飞，自行车，碟刹，折叠车，公路车， 单车 • 利用用户反馈数据来补充训练样本 正在进行的探索 17 聊天机器人(chatbot) • 聊天机器人是一种聊天代理，它通过电脑程序设计与人类通过音频或文本进行 智力对话。 --维基百科 • 未来，聊天应用将被看作是新的浏览器，而机器人程序将成为新的网站。这就 是互联网的新开始。--Ted Livingston, CEO of KiK • 聊天机器人将从根本上变革每个用户对人机交互的体验。 --Satya

linux%E4%B8%8Bpycharm%E 5%AE%89%E8%A3%85&spm=1018.2226.3001.4187 四 机器人学 我们学习 ROS 的目的是应用于机器人控制，这就要求掌握一定的机器人学基础 知识，这里推荐一些精选的机器人学课程和相关教材。 4.1 运动学 台湾国立大学：https://www.bilibili.com/video/BV1v4411H7ez com/video/BV1Vt41157jp 4.3 机器人控制 哈尔滨工业大学：https://www.bilibili.com/video/BV1y7411H7fg 4.4 推荐资料 博客：https://www.guyuehome.com/author/cc 书籍：《机器人学-建模、控制与视觉》—熊有伦；《机器人学导论》—Craig ； 《Robot modeling and og/index/category/33 https://www.guyuehome.com/proj ect/detail/id/4 六 机器人最新动态 以下路径可以获取到最新的机器人动态，其中大多是具备研究性质的学术论文， 里边涵盖了机器人领域最新最权威的研究动态，有助于扩展大家的知识面同时激发 学习兴趣。 网站：https://arxiv.org/ ；https://ieeexplore

content='Hello!') TextReply TextReply 是简单的文本消息，构造函数的参数如下： name value content 信息正文。 target 信息的目标用户。通常是机器人用户。 source 信息的来源用户。通常是发送信息的用户。 time 信息发送的时间，一个UNIX时间戳。默认情况下会使用当前时 间。 注解 如果你的handler返回了一个字符串， WeRoBot会自动将其转化为一个文本消 信息的目标用户。通常是机器人用户。 source 信息的来源用户。通常是发送信息的用户。 time 信息发送的时间，一个UNIX时间戳。默认情况下会使用当前时 间。 VoiceReply VoiceReply 为回复语音消息，构造函数的参数如下： name value media_id 通过素材管理接口上传多媒体文件，得到的id。 target 信息的目标用户。通常是机器人用户。 source target 信息的目标用户。通常是机器人用户。 source 信息的来源用户。通常是发送信息的用户。 time 信息发送的时间，一个UNIX时间戳。默认情况下会使用当前时 间。 ArticlesReply ArticlesReply 是图文消息，构造函数的参数如下： name value content 信息正文。可为空。 target 信息的目标用户。通常是机器人用户。 source 信息的来源用户。通常是发送信息的用户。

index modules | next | WeRoBot 0.5.0 documentation » WeRoBot WeRoBot 是一个微信机器人框架，采用 MIT 协议发布。 如果你在使用 WeRoBot 的过程中有什么建议或者疑惑，欢迎去 https://github.com/whtsky/WeRoBot/issues 提 Issue 或者给我发邮件： whtsky [at] gmail 。 公共属性 除了 UnknownMessage， 每一种 Message 都包括以下属性： name value id 消息id，64位整型 [2] target 信息的目标用户。通常是机器人用户。 source 信息的来源用户。通常是发送信息的用户。 time 信息发送的时间，一个UNIX时间戳。 raw 信息的原始 XML 格式 TextMessage TextMessage的属性： type=’unsubscribe’ 。当用户点击自定义菜单按钮时 type 为 click ，用户上 报地理位置的数据包 type 为 location [2] 截至目前（ 2013.03.16 ），微信机器人所收到的消息中都不包含 MsgID. © Copyright 2014, whtsky. Created using Sphinx 1.2. index modules | next | previous

index modules | next | WeRoBot 0.5.1 documentation » WeRoBot WeRoBot 是一个微信机器人框架，采用 MIT 协议发布。 如果你在使用 WeRoBot 的过程中有什么建议或者疑惑，欢迎去 https://github.com/whtsky/WeRoBot/issues 提 Issue 或者给我发邮件： whtsky [at] gmail 。 公共属性 除了 UnknownMessage， 每一种 Message 都包括以下属性： name value id 消息id，64位整型 [2] target 信息的目标用户。通常是机器人用户。 source 信息的来源用户。通常是发送信息的用户。 time 信息发送的时间，一个UNIX时间戳。 raw 信息的原始 XML 格式 TextMessage TextMessage的属性： type=’unsubscribe’ 。当用户点击自定义菜单按钮时 type 为 click ，用户上 报地理位置的数据包 type 为 location [2] 截至目前（ 2013.03.16 ），微信机器人所收到的消息中都不包含 MsgID. © Copyright 2014, whtsky. Created using Sphinx 1.2.1. index modules | next | previous

index modules | next | WeRoBot 0.5.2 documentation » WeRoBot WeRoBot 是一个微信机器人框架，采用 MIT 协议发布。 如果你在使用 WeRoBot 的过程中有什么建议或者疑惑，欢迎去 https://github.com/whtsky/WeRoBot/issues 提 Issue 或者给我发邮件： whtsky [at] gmail 。 公共属性 除了 UnknownMessage， 每一种 Message 都包括以下属性： name value id 消息id，64位整型 [2] target 信息的目标用户。通常是机器人用户。 source 信息的来源用户。通常是发送信息的用户。 time 信息发送的时间，一个UNIX时间戳。 raw 信息的原始 XML 格式 TextMessage TextMessage的属性： type=’unsubscribe’ 。当用户点击自定义菜单按钮时 type 为 click ，用户上 报地理位置的数据包 type 为 location [2] 截至目前（ 2013.03.16 ），微信机器人所收到的消息中都不包含 MsgID. © Copyright 2014, whtsky. Created using Sphinx 1.2.1. index modules | next | previous

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