的单人假多任务系统要稳定的多啰！ 这个多人多任务可是 Unix-Like 上面相当好的一个功能，怎么说呢？你可以在一部 Linux 主机上面规划出不同等级的使用 者，而且每个使用者登入系统时的工作环境都可以不相同，此外，还可以允许不同的使用者在同一 个时间登入主机，以同时使用主机的资源。 • 使用者与群组的规划：在 Linux 的机器中，档案的属性可以分为『可读、可写、可执行』等参数来 定义一个档案的适用性，此外，这些属 本章习题练习 • 1.在 X-Window System 的架构里面，主要有几个组件？各有何重点？ • 2.什么是 GUI ( Graphical User Interface )？ 如何规划 Linux 主机 认识计算机硬件配备 『什么？学 Linux 还得要玩硬件？！』呵呵！没错！Linux 与微软 Windows 在硬件之认知上有相当大 不同的差异！其实由前面『 快且稳定！通常 10GB 的空 间跑不掉！因为一些空间还 得用来存放您工作单位或者 是学校单的其它教室或老师 的教学数据吶！所以空间要 预留的比较多喔！ 反正要注意的就是未来你的 Linux 主机规划的『用途』来决定你的 Linux 主机硬件配备喔！相当的重 要呢！ 硬件与硬件在 Linux 中的装置代号 了解了硬件之后，接着下来得了解一下个硬件在 Linux 当中所扮演的角色啰！在 Linux

10.7. 7.7 课后练习 10.8. 7.8 参考数据与延伸阅读 11. 第八章、路由观念与路由器设定 11.1. 8.1 路由 11.2. 8.2 路由器架设 11.3. 8.3 动态路由器架设：quagga (zebra + ripd) 11.4. 8.4 特殊状况：路由器两边界面是同一个 IP 网段： ARP Proxy 11.5. 8.5 重点回顾 11.6. 8.6 - 16 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 3.2. 1.2 基本架设服务器流程 虽然不同的服务器提供的服务并不相同，而且每种服务的原理也不见得都一样，不过，每种服务器由规划、架设到后 续的安全维护， 其实整个流程是大同小异的。什么？你不相信啊？为了让你相信，那我们就来一项一项的分析看看 吧！ 底下我们就整个服务器的简易架设流程当中来分析一下，以了解为什么了解操作系统的基础对于网站维护是相当重要 服务器本身：了解架网络服务器之目的以配合主机的安装规划 想要架设服务器吗？那…架什么服务器？这个服务器要不要对 Internet 开放？这个服务要不要针对客户提供相关账 号？ 要不要针对不同的客户账号进行例如磁盘容量、可活动空间与可用系统资源进行限制？如果要进行各项资源的限 制， 那服务器操作系统应该要如何安装与设定？问题很多吧！所以，先了解你要的服务器服务目的之后，后续的规划 才能陆续出炉。 不过，如果架

1.5 重点回顾 1.6 本章习题 1.7 参考资料与延伸阅读 第二章、主机规划与磁盘分区 2.1 Linux与硬件的搭配 2.2 磁盘分区 2.3 安装Linux前的规划 2.4 重点回顾 2.5 本章习题 2.6 参考资料与延伸阅读 第三章、安装 CentOS7.x 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.3 多重开机安装流程与管理（Option） 的追踪与 debug 12.7 重点回顾 12.8 本章习题 第十三章、Linux 帐号管理与 ACL 权限设置 13.1 Linux 的帐号与群组 13.2 帐号管理 13.3 主机的细部权限规划：ACL 的使用 13.4 使用者身份切换 13.5 使用者的特殊 shell 与 PAM 模块 13.6 Linux 主机上的使用者讯息传递 13.7 CentOS 7 环境下大量创建帐号的方法 VBird 与 Linux 2. VBird 的 Linux 学习之路 3. 学习心态的分别 4. 基本的学习流程 5. 基本的建站流程表 6. 简易的安全防护 第一部份 Linux 的规划与安装 常常听到Linux具有非常优良的血统，所以具有相当良好的多用户多任务环境，可以方便程序 设计师来开发软件。 此外，Linux本身是不用钱的“自由软件”，使用上面并没有所谓的“盗 版”问题。但是，为什么Linux不用钱？

7 参考资料与延伸阅读 4. 第二章、主机规划与磁盘分区 4.1. 2.1 Linux与硬件的搭配 4.2. 2.2 磁盘分区 4.3. 2.3 安装Linux前的规划 4.4. 2.4 重点回顾 4.5. 2.5 本章习题 4.6. 2.6 参考资料与延伸阅读 5. 第三章、安装 CentOS7.x 5.1. 3.1 本练习机的规划—尤其是分区参数 5.2. 3.2 开始安装CentOS 8 本章习题 15. 第十三章、Linux 帐号管理与 ACL 权限设置 15.1. 13.1 Linux 的帐号与群组 15.2. 13.2 帐号管理 15.3. 13.3 主机的细部权限规划：ACL 的使用 15.4. 13.4 使用者身份切换 15.5. 13.5 使用者的特殊 shell 与 PAM 模块 15.6. 13.6 Linux 主机上的使用者讯息传递 15.7. 主机也是很有用的， 至 少对于需要多平台但又缺乏空间与金钱的朋友来说，这样的处理是非常有用的！ 在第一篇里面，我们会由计算机概论谈起，再讲到Linux的历史渊源与自由软件的关系，然后重点在于如何规划硬件 与Linux安装， 最后谈到如何登陆与使用Linux图形/命令行的环境。本篇数据较多，第一次接触Linux的新朋友， 很多数据若看不懂可以先略过，等到后续文章都读完了再回来看，才会有帮助喔！

QoS 优先级负载均衡特性：在线、离线混部 CPU QoS 隔离增强 , 支持多核 CPU QoS 负载均衡，进一步降低离线 业务 QoS 干扰。 • 潮汐 affinity 调度特性：感知业务负载动态调整业务 CPU 亲和性，当业务负载低时使用 prefered cpus 处理，增强资 源的局部性；当业务负载高时，突破 preferred cpus 范围限制，通过增加 CPU 核的供给提高业务的 访存增加等问题，都会导致 CPU 使用效率下降。 在线 - 在线、在线 - 离线混部场景中，对绑核能带来性能提升；在由于负载动态变化无法准确绑核的业务场景中，利 用潮汐 affinity 来提升性能和降低功耗是个不错的选择。 应用场景 潮汐 affinity 技术通过感知业务负载变化，动态调整业务 CPU 资源的供给。具体来说，当业务负载低时，在满足 QoS 的基础上，使用更少的 CPU 资源，减少 迁移、idle 切换和 cache miss 等，提升 CPU 利用效率和能效比。当业务负载高时， 通过分配更多 CPU 资源来提升 QoS 质量，提升 CPU 资源的利用率。 潮汐 affinity 技术动态感知业务的负载变化调节业务 CPU 范围，负载低时使用优先 CPU，增强资源局部性；负载高时 突破优先 CPU 的限制，利用共享 CPU 来提升 QoS。 功能描述 group1 默认调度算法

04 05 06 07 08 09 10 11 12 进程调度优化：优化进程负载均衡算法， 减少负载均衡过程中的开销，提升性能； 内核动态抢占：新增启动选 preempt=none/voluntary/full，允许 内核动态切换抢占模式。 mremap 性能优化：通过移动 PMD/PUD 级别的表项，加速映射大块内存的速度。 per memcg lru lock： Kernel cgroup 容器和虚机混部 虚机和虚机混部 CPU 调度 内存管理 Cache QOS 网络 QOS 在线抢占 离线 Kill SMT 负载均衡 OOM 优先级内存回收 动态水线控制策略 Cache 干扰预测 Cache 租户隔离 流量标签化管理 租户宽带分配 openEuler 21.09 技术白皮书 15 功能描述 1. 全局管理器 OS-Controller，监控所有节点上的 SIG)： 理事会 秘书处 技术委员会 用户委员会 SIG 品牌宣传委员会 理事会指导 openEuler 社区的发展方向，制定长期发展规划和实施指导意见；审视用户委员会、品牌宣传委员会的工作， 对用户委员会、品牌宣传委员会的工作规划和内容进行决策。同时理事会面向全球各行业宣传和推广 openEuler 社区及基于 社区技术的操作系统发行版，促进其广泛使用和生态建设。 秘书处

Web 入口：操作简单，可咨询操作系统相关基础知识，openEuler 动态数据、openEuler 运维问题解决方案、openEuler 项目 介绍与使用指导等等。 • 智能 Shell 入口：自然语言和 openEuler 交互，启发式的运维。 • 面向 openEuler 普通用户：深入了解 openEuler 相关知识和动态数据，比如咨询如何迁移到 openEuler。 • 面向 openEuler 调度器可以合理调度提升性能。 • bpf新增kfunc特性：允许bpf通过符号方式直接调用内核和ko提供的函数，ko可以通过注册kfunc的方式来动态提供bpf接口。 • bpf 新增 dynamic pointer 特性：在 bpf 中引用动态分配的内存，此前 bpf 使用的内存必须在 verifier 检查时已静态指定。 • perf 新增特性支持：新增支持 ARM SPE 事件的获取；支持用户态直接读取 per-memcg 的 swap 设备隔离，在业务负载低时回收冷数据， 在业务负载升高时快速加载数据，实现内存可用空间和业务性能的提升，从而达到同等内存成本下更高的服务质量效果。 • 感知业务负载动态调整业务 CPU 亲和性，当业务负载低时使用 prefered cpus 处理，增强资源的局部性；当业务负载高时，突 破 preferred cpus 范围限制，通过增加 CPU 核的供给提高业务的

实现文件共享，使用 BIND 提供域名解析服务，使用 DHCP 动态管理主机地址，使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统，使用 Ansible 服务实现自动化运维，使用 iSCSI 服务部署网络存储，使用 MariaDB 数据库管理系统，使用 PXE+Kickstart 无人值守安装服务，使用 LNMP 架构部署动态网站环境等。此外， 本书的配套站点还深度点评了红帽 RHCSA、RHCE、RHCA ..... 338 ........................................................................... 339 14.1 动态主机配置协议 ............................................................................................ .................................................................................. 467 20.2 LNMP 动态网站部署架构 .................................................................................... 469 20

； 《Robot modeling and control》—MW Spong； 五 ROS 应用 ROS 是一个强大的工具包，学习 ROS 是为了是更好地应用于 slam、导航、运动 规划、人工智能等。按照应用方向推荐相关博客与项目如下： 应用 博客 项目 建图导航 https://www.guyuehome.com/Bl og/index/category/22/p/2 og/index/category/33 https://www.guyuehome.com/proj ect/detail/id/4 六 机器人最新动态 以下路径可以获取到最新的机器人动态，其中大多是具备研究性质的学术论文， 里边涵盖了机器人领域最新最权威的研究动态，有助于扩展大家的知识面同时激发 学习兴趣。 网站：https://arxiv.org/ ；https://ieeexplore.ieee

中的优化特性，如 AppCDS 和 ZGC 还能获得更高的性能收益。 应用场景 2：云计算 G1GC 内存伸缩可以有效节约资源，测试发现在低流量场景中内存可以节约 60% 以上。同时毕昇 JDK 通过动态的释放 策略保证内存使用平滑变化。 应用场景 3：鲲鹏服务器的 Java 应用 毕昇 JDK 针对鲲鹏服务器的弱内存模型进行优化，无效内存屏障。充分利用硬件性能，在 G1GC 引入 NUMA-Aware SIG)： 理事会 秘书处 技术委员会 用户委员会 SIG 品牌宣传委员会 理事会指导 openEuler 社区的发展方向，制定长期发展规划和实施指导意见；审视用户委员会、品牌宣传委员会的工作， 对用户委员会、品牌宣传委员会的工作规划和内容进行决策。同时理事会面向全球各行业宣传和推广 openEuler 社区及基 于社区技术的操作系统发行版，促进其广泛使用和生态建设。 秘书处 openEuler 社区技术的操作系统发行版、其它所属 openEuler 社区开源项目的 技术和产品需求，反馈给技术委员会和理事会，推动技术委员会的技术路线符合最终用户的需求，为理事会的发展 方向和长期规划提供市场意见。 • 整理 openEuler 社区版、基于 openEuler 社区技术的操作系统发行版、其它所属 openEuler 社区开源项目的用户 案例，在获得最终用户授权的情况下配合品牌宣传委员会进行案例宣传。