com 最敏捷的项目协作工具 如何使用影响地图发掘有价值的需求 Eric Liao 2 内容 • 什么是影响地图？ • 影响地图的价值？ • 影响地图有哪些的核心要素？ • 如何在实践中应用影响地图？ www.leangoo.com 3 什么是影响地图 www.leangoo.com 4 影响地图 • 发明人是Example of specification《实例化需求》 Example of specification《实例化需求》一书的伟 大贡献之后(获得 2012年 Jolt Award 年度最佳图书 大奖) • 2012年10月他发行了 Impact Mapping《影响地 图》这本只有三个部份，共73页的小册子。它展现 了一种「让需求可视化的能力」 5 产品功能 产品功能 产品功能 产品功能 产品功能 业务/运营职能 研发职能 业务目标 leangoo.com 7 一个影响地图的示例 Why（目标） Who（角色） 影响（How） Who（功能） 功能假设 影响假设 感谢何勉提供了这个示例 www.leangoo.com 8 影响地图的 特点 www.leangoo.com 9 结构性 整体性 协作性 整体性 可视化 影响地图的价值 1 0 从为什么开始，价值驱动

复杂环境下的视觉同时定位与地图构建 章国锋 浙江大学CAD&CG国家重点实验室 SLAM: 同时定位与地图构建 • 机器人和计算机视觉领域的基本问题 • 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图 • 广泛的应用 • 增强现实、虚拟现实 • 机器人、无人驾驶 SLAM常用的传感器 • 红外传感器：较近距离感应，常用于扫地机器人。 • 激光雷达：单线、多线等。 • 摄像头：单目、双目、多目等。 普通手机摄像头也可作为传感器 双目摄像头 微软Kinect彩色-深度（RGBD）传感器 手机上的惯性传感器（IMU） SLAM运行结果 • 设备根据传感器的信息 • 计算自身位置（在空间中的位置和朝向） • 构建环境地图（稀疏或者稠密的三维点云） 稀疏SLAM 稠密SLAM SLAM系统常用的框架 输入 • 传感器数据 前台线程 • 根据传感器数据进行跟踪求解， 实时恢复每个时刻的位姿 后台线程 • 结合双目立体视觉和超声波，实现空中精准悬停和安全航线自动生成 SLAM应用介绍 • 无人车 MobileEye、特斯拉等自动驾驶方案 以廉价的摄像头为主 Google无人车项目Waymo 使用高精度激光雷达构建地图 SLAM应用介绍 • 虚拟/增强现实：Inside-Out方案 目前绝大多数VR头盔都采用 Outside-In的定位方案，需要在环境 中放置一个或多个传感器，活动范 围受限，不支持大范围移动的定位。

MoonBit 编程语言（WASM 技术） 服务端应用展望 以及对Kubernetes生态的影响 沙渺（MoonBit 语言社区开发者） 本分享包含大量目前尚处在早期开发阶段甚至概念阶段， 尚未获得广泛应用的技术。 仅为前景展望，不推荐用于当前立项开发的实际工程。 敬请注意 内容 • WASM 技术栈现状和 WASM 后端应用的构想 • MoonBit 语言介绍 • MoonBit

美团外卖持续交付的前世今生 326 微前端在美团外卖的实践 352 积木 Sketch 插件进阶开发指南 372 积木 Sketch Plugin：设计同学的贴心搭档 400 Native 地图与 Web 融合技术的应用与实践 431 目录 前端 | 2019 446 MTFlexbox 自动化埋点探索 447 Litho 在美团动态化方案 MTFlexbox 中的实践 459 Flutter Web 构建产物较简陋，只是简单的输出 main.dart.js（1.1M，未 Gzip） 和 图片等静态资源，缺少 JS 拆包、文件 Hash、资源上传 CDN 等优 化工作，极大影响了页面的加载性能。 ● 由于 Flutter Web 自身实现了一套页面滚动机制，页面滚动过程中，会频繁计 算位置信息，引起滚动区域内容被重新创建，最终导致页面滚动性能较差。 2.2 MTFlutter FutureBuilder 把业务代码拆分成 xxx.part.js 之后，main.dart.js 体积依然维持在 1.1M。单一文件加载、解析时间过长， 且静态资源缺少 CDN 化的支持，势必会影响首屏的渲染时间。 ● 滚动性能较差。 Flutter Web 自身实现了一套页面滚动机制，在页面滚动过程 中，会频繁的创建 Canvas，最终导致滚动性能问题，甚至引起页面 Crash。

service的维护命令中添加了配置文件验证的功能。 可以使用-T --test-config 选项进行验证。 如果验证成功，退出码将为 “0”；否则，组件将以非零退出码和相应的错误消息退出。警告（例如，在参数已弃用的情况下）不会影响成 功的退出码。 设置 Windows agent 服务的启动类型 已添加设置 Zabbix agent/agent 2 Windows 服务启动类型的选项（-S --startup-type）。此选项允许配置 现在，发现和自动注册事件可以进行以下额外操作： • 添加主机标签 • 删除主机标签 共享已发现的主机组 现在，低级别发现规则可以将已经发现和现有的主机组链接到由相同的低级别发现规则创建的主机。 这会影响基于指定的主机原型通过其他低级别发现规则之前发现和创建的主机组。 连接器 数据流功能不再处于实验阶段。 模板 对于新模板和对现有模板的更改，请参见模板更改。 更新的函数 已对几个函数进行了更新： 7976931348623158E+308 到 1.7976931348623158E+308 的值。 监控项 一致的默认历史数据存储周期 在前端和数据库中，将保持监控项历史数据的默认周期统一为 31 天。此更改会影响监控项、模板监控项和监控项原型配置表单以及低级 别发现中覆盖历史数据存储周期。 整数监控项的浮点数值被截断 现在，如果整数监控项接收到浮点数值，该值将从小数部分被截断并以整数形式保存。以前，浮点数值会使整数监控项变为不支持状态。

服务权限 在用户角色 级别实现了对服务的灵活权限。可以向所有、无或选定的服务授予读写或只读访问权限（基于名称或标签）。 根本原因分析 一个新的 根本原因（Root cause）列显示了直接或间接影响服务状态的潜在问题。 如果您单击问题名称，您可以在 Monitoring → Problems 中查看有关它的更多详细信息。 服务状态变化告警 现在可以接收有关服务状态更改的自动警报，类似于有关触发器状态更改的警报。 之前版本中的简单宏示例。 11 现有的简单宏将在升级过程中转换为表达式宏。表达式宏的范围与简单宏提供的范围相同。因此，表达式宏可用于： • 问题通知和命令 • 问题更新通知和命令 • 地图元素标签 • 地图链接标签 • 地图形状标签 • 图形名称 不再支持位置宏 自 Zabbix 4.0 起已弃用的监控项名称 ($1, $2...$9) 中对位置宏的支持已被完全删除。 不再支持监控项名称中的用户宏 体验： • 命令执行的结果会打印到控制台。 • 可以发送更长的输入参数，例如 HA 节点名称而不是节点编号。 前端 地理地图 为仪表板引入了一个新的地理地图小部件，提供了一种在地理地图上显示主机的方法。有关详细信息，请参阅 Geomap 仪表板小部件和地 理地图。 最新数据中的子过滤器 在 Latest data 部分中添加了一个子过滤器。子过滤器对于快速一键访问相关监控项组很有用。

AllowRoot 否 许服务以’root’ 身份运 行。如果该参数配置为 禁止，并且服务仍以 root 身份启动，服务会 切换到使用’zabbix’ 用 户启动。对于以普通用 户启动的，该参数没有 影响。 0 - 禁止 1 - 允许 Zabbix 2.2.0。以后的 版本都支持这个参数 AllowRoot no 0 Allow the server to run as ’root’. If MaxHousekeeperDelete 否 -1000000 000 个 housekeeping 周期 内，一个任务删除的最 大行数（相应的表名， 字段名，值）。 如果设置为 0，不限制 删除的行数，这种情 况，你必须清楚这样做 的影响! 从 Zabbix 1.8.2 开始 支持该参数，仅在对已 经被删除的监控项进行 历史和趋势数据删除操 作时有效。 MaxHousekeeperDelete no 0-1000000 5000 No AllowRoot 否 许服务以’root’ 身份运 行。如果该参数配置为 禁止，并且服务仍以 root 身份启动，服务会 切换到使用’zabbix’ 用 户启动。对于以普通用 户启动的，该参数没有 影响。 0 - 禁止 1 - 允许 Zabbix 2.2.0。以后的 版本都支持这个参数 41 AllowRoot no 0 Allow the proxy to run as ’root’

AllowRoot 否 许服务以’root’ 身份运 行。如果该参数配置为 禁止，并且服务仍以 root 身份启动，服务会 切换到使用’zabbix’ 用 户启动。对于以普通用 户启动的，该参数没有 影响。 0 - 禁止 1 - 允许 Zabbix 2.2.0。以后的 版本都支持这个参数 AllowRoot no 0 Allow the server to run as ’root’. If MaxHousekeeperDelete 否 -1000000 000 个 housekeeping 周期 内，一个任务删除的最 大行数（相应的表名， 字段名，值）。 如果设置为 0，不限制 删除的行数，这种情 况，你必须清楚这样做 的影响! 从 Zabbix 1.8.2 开始 支持该参数，仅在对已 经被删除的监控项进行 历史和趋势数据删除操 作时有效。 MaxHousekeeperDelete no 0-1000000 5000 No AllowRoot 否 许服务以’root’ 身份运 行。如果该参数配置为 禁止，并且服务仍以 root 身份启动，服务会 切换到使用’zabbix’ 用 户启动。对于以普通用 户启动的，该参数没有 影响。 0 - 禁止 1 - 允许 Zabbix 2.2.0。以后的 版本都支持这个参数 41 AllowRoot no 0 Allow the proxy to run as ’root’