Serverless Kubernetes 理想，现实和未来 张维 阿里巴巴高级技术专家 观看视频回放 Serverless：关注应用而非基础设施 敏捷开发 极致弹性 成本优化 • 无需购买和安装机器 • 无需管理服务器 • 无需升级和更新OS • 快速部署和更新应用 • 快速发布 • “无限”容量 • 秒级弹性 • 更好的扩展性 • 更好的灵活性 • 按需创建 •

浙江大学CAD&CG国家重点实验室 SLAM: 同时定位与地图构建 • 机器人和计算机视觉领域的基本问题 • 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图 • 广泛的应用 • 增强现实、虚拟现实 • 机器人、无人驾驶 SLAM常用的传感器 • 红外传感器：较近距离感应，常用于扫地机器人。 • 激光雷达：单线、多线等。 • 摄像头：单目、双目、多目等。 • 惯性传感器（英文叫 SLAM应用介绍 • 无人车 MobileEye、特斯拉等自动驾驶方案 以廉价的摄像头为主 Google无人车项目Waymo 使用高精度激光雷达构建地图 SLAM应用介绍 • 虚拟/增强现实：Inside-Out方案 目前绝大多数VR头盔都采用 Outside-In的定位方案，需要在环境 中放置一个或多个传感器，活动范 围受限，不支持大范围移动的定位。 基于SLAM技术的VR/A 《The Devices of VR: Part 3 – The Future of VR》 SLAM应用介绍 • 增强现实：Google Tango Google的Tango项目演示视频 Tango为终端开发者提供了从硬件到软件的整套AR开发套件 SLAM应用介绍 • 混合现实：微软HoloLens HoloLens融合了场景位置感知和头盔显示技术，并提供了完整的软硬件解决方案。 Hololens部分传感器

必须选定节目 横条表示了控制的分叉和连 接 例如 在演出安排完成后 剧院可以并发的进行宣传 剧本购买 艺术家雇佣 舞台 搭建 灯光设计和服装定制工作 在排练开始之前 剧本和艺术家必须到位 � 该例子显示了现实世界中人员机构工作流的建模 商业建模是活动视图的主要目标 但 它还可用于对软件活动的建模 活动图能帮助理解系统的高层次的执行行为 无需顾虑活 动图中的消息传递细节 � 动作的输入和输出参数可以显示成连接动作的流关系和对象流状态 ������� 静态视图 静态视图 静态视图 静态视图 ����������� � � 概述 概述 概述 概述� 静态视图是 ��� 的基础 模型静态视图的元素是应用中具有意义的概念 包括现实世 界概念 抽象概念 实现概念 运算概念 系统中发现的所有概念 例如 戏院订票系 统包括如下的概念 票 预定 订购计划 座位安排算法 订购的 ��� 交互以及档案数 据等 � 静态视图捕获对象结构 但可能将值作为结果返回 � 意义的层次 意义的层次 意义的层次 意义的层次 类可以在模型的不同意义的层次上存在 包括在分析 设计和实现的层次 在表达现实世界的概念时 捕获现实世界状态 关系和行为是很重要的 而实现的概念 如信息隐藏 效率 可见性和方法 与现实世界的概念无关 它们属于设计的概念 许多 类的潜在特性在该层次是无关的 分析层次的类表达了应用领域或应用本身的逻辑概念 分析模型可能是对被建模系统的较小规模表达

细说不是胡说，语言不是工具 马克思认为，语言是思维本身的要素，思想的生命表现的要素； 语言是思想的直接现实。 Marx > 语言是人们在社会劳动过程中，适应交流意识、传递信息的需要而产生的。 语言一经产生，又成为思维存在和发展的必要因素。 Marx> 思维和语言是相互依存、相互促进的。语言是现实的思维，是思维的物质 外壳；语言的外壳又总是包含着思维的内容。思维的发展推动语言的发展，语言 的 不管是对细节的实现还是对整体框架的设计。 上述提到的一些的简单案例，意在表达，不同语言的使用者， 使用不同的心智模型去解决问题。 而对于这个现象的发生，我归因于语言本身。编程语言会对你的思维 方式进行诱导，试图将你同化。 回到现实，即便是上述提到的这些简单案例， 在包括Python的很多语言内，居然都并没有很好的解决方案。 人们不得不成规模地重复工作，或是任由冗余在codebase里猖獗； 抛弃更深远的抽象和语义，最终代码的编写成为了让人烦恼的苦力。

Mesh Google Traffic DirectorPart 3：ServiceMesh灵魂拷问三：要不要支持虚拟机？ 理想（云原生普及）和现实（虚拟机大量存在）的差距 理想很丰满，现实很骨感。Cloud Native虽 然令人向往，然而现实中，有多少企业是真 的做好了Cloud Native的准备？ 问题：到底该先容器/k8s，再上微服务 /servicemesh；还是先微服务/servicemesh，

进、库重写、UI 改进等等。 2.82 -- 2020年2⽉: UDIM和USD ⽀持、⽤于流体和烟雾模拟的MantaFlow、AI降 噪、蜡笔改进等。 2.83 -- 2020年6⽉: 3D视图虚拟现实场景检查、新的体积对象类型、Cycles⾃适应采 样、Cycles视图降噪、雕刻改进等。 Blender 2.9 -- 精炼 2.8 2.90 -- 2020年8⽉: 改进了天空纹理、EEVEE运动模糊、雕刻改进、改进的修改器 issues for position). 查看源 查看译⽂ 报告本页⾯的问题 配置Blender 简介 语⾔ 输⼊ ⽂件和路径 保存&加载 配置外设 显⽰器 输⼊设备 头戴式显⽰器（虚拟现实） 默认 从过往版本导⼊偏好设置 创建新的偏好设置 保存默认设置 加载初始设置 See also 完整选项列表参见 偏好设置 页⾯。 查看源 查看译⽂ 报告本页⾯的问题 简介 以下是您 See also 更多的外设配置信息请看 输⼊设置。 头戴式显⽰器（虚拟现实） HDMs（头戴式显⽰器） 使⽤户能够处在⼀个交互式的虚拟环境中。将它 们系在头部，将会跟踪头部的运动，将⼀个看似周围的世界投射到⽤户眼 前的屏幕上。如果系统⼯作良好，就好像真正处于虚拟环境中⼀样。 ⽀持的平台 Blender 中的虚拟现实⽀持是通过多平台 OpenXR 标准实现的。此标准是较 新的，因此对它的⽀持仍然有限。

写、UI 改进等等。 2.82 -- 2020年2⽉: UDIM和USD ⽀持、⽤于流体和烟雾模拟的MantaFlow、AI降噪、蜡笔改 进等。 2.83 -- 2020年6⽉: 3D视图虚拟现实场景检查、新的体积对象类型、Cycles⾃适应采样、 Cycles视图降噪、雕刻改进等。 Blender 2.9 -- 精炼 2.8 2.90 -- 2020年8⽉: 改进了天空纹理、EEVE be supported (see issues for position). 配置Blender 简介 语⾔ 输⼊ ⽂件和路径 保存&加载 配置外设 显⽰器 输⼊设备 头戴式显⽰器（虚拟现实） 默认 导⼊已存在的设置 创建新的设置 保存默认设置 加载初始设置 See also 完整选项列表参见 偏好设置 页⾯。 简介 以下是您可能希望⾸先设置的⼀些⾸选项。有关可⽤设置的完整列表，请参阅 See also 更多的外设配置信息请看 输⼊设置。 头戴式显⽰器（虚拟现实） HDMs（头戴式显⽰器） 使⽤户能够处在⼀个交互式的虚拟环境中。将它们系在头 部，将会跟踪头部的运动，将⼀个看似周围的世界投射到⽤户眼前的屏幕上。如果 系统⼯作良好，就好像真正处于虚拟环境中⼀样。 ⽀持的平台 Blender 中的虚拟现实⽀持是通过多平台 OpenXR 标准实现的。此标准是较新的，因 此对它的⽀持仍然有限。

网络扫描、社会工程学攻击等，降低网络攻击门槛，增大安全防护难度。 （e）模型复用的缺陷传导风险。依托基础模型进行二次开发或微调，是 常见的人工智能应用模式，如果基础模型存在安全缺陷，将导致风险传导至下 游模型。 3.2.2 现实域安全风险 （a）诱发传统经济社会安全风险。人工智能应用于金融、能源、电信、交通、 民生等传统行业领域，如自动驾驶、智能诊疗等，模型算法存在的幻觉输出、 错误决策，以及因不当使用、外部攻击等原因出现系统性能下降、中断、失控 网络域风险应对 （a）建立安全防护机制，防止模型运行过程中被干扰、篡改而输出不可 信结果。 （b）应建立数据护栏，确保人工智能系统输出敏感个人信息和重要数据 符合相关法律法规。 4.2.2 现实域风险应对 （a）根据用户实际应用场景设置服务提供边界，裁减人工智能系统可能 被滥用的功能，系统提供服务时不应超出预设应用范围。 （b）提高人工智能系统最终用途追溯能力，防止被用于核生化导等大规 混淆事实、误导用户、绕过鉴 权的风险 4.2.1 （a） 不当使用引发信息泄露风险 4.2.1 （b） 滥用于网络攻击的风险 4.2.1 （a） 模型复用的缺陷传导风险 4.2.1 （a）（b） 现实域 风险 诱发传统经济社会安全风险 4.2.2 （b） 用于违法犯罪活动的风险 4.2.2 （a）（b） 两用物项和技术滥用风险 4.2.2 （a）（b） 认知域 风险 加剧“信息茧房”效应风险

much more. 2.82 -- 2020年2⽉: UDIM和USD ⽀持、⽤于流体和烟雾模拟的MantaFlow、AI降噪、蜡笔改进 等。 2.83 -- 2020年6⽉: 3D视图虚拟现实场景检查、新的体积对象类型、Cycles⾃适应采样、Cycles 视图降噪、雕刻改进等。 Blender 2.9 -- 精炼 2.8 2.90 -- 2020年8⽉: Improved sky be supported (see issues for position). 配置Blender 简介 语⾔ 输⼊ ⽂件和路径 保存&加载 配置外设 显⽰器 输⼊设备 头戴式显⽰器（虚拟现实） 默认 保存默认设置 加载初始设置 See also 完整选项列表参见 偏好设置 页⾯。 简介 以下是您可能希望⾸先设置的⼀些⾸选项。有关可⽤设置的完整列表，请参阅 ⾸选项 部分。 语⾔ See also 更多的外设配置信息请看 输⼊设置。 头戴式显⽰器（虚拟现实） HDMs（头戴式显⽰器） 使⽤户能够处在⼀个交互式的虚拟环境中。将它们系 在头部，将会跟踪头部的运动，将⼀个看似周围的世界投射到⽤户眼前的屏幕 上。如果系统⼯作良好，就好像真正处于虚拟环境中⼀样。 ⽀持的平台 Blender 中的虚拟现实⽀持是通过多平台 OpenXR 标准实现的。此标准是较新 的，因此对它的⽀持仍然有限。

much more. 2.82 -- 2020年2⽉: UDIM和USD ⽀持、⽤于流体和烟雾模拟的MantaFlow、AI降噪、蜡笔改进 等。 2.83 -- 2020年6⽉: 3D视图虚拟现实场景检查、新的体积对象类型、Cycles⾃适应采样、Cycles 视图降噪、雕刻改进等。 Blender 2.9 -- 精炼 2.8 2.90 -- 2020年8⽉: Improved sky 当Steam上有Blender的更新可⽤时，Steam会⾃动为您更新Blender。 配置Blender 简介 语⾔ 输⼊ ⽂件和路径 保存&加载 配置外设 显⽰器 输⼊设备 头戴式显⽰器（虚拟现实） 默认 保存默认设置 加载初始设置 See also 完整选项列表参见 偏好设置 页⾯。 简介 以下是您可能希望⾸先设置的⼀些⾸选项。有关可⽤设置的完整列表，请参阅 ⾸选项 部分。 语⾔ See also 更多的外设配置信息请看 输⼊设置。 头戴式显⽰器（虚拟现实） HDMs（头戴式显⽰器） 使⽤户能够处在⼀个交互式的虚拟环境中。将它们系 在头部，将会跟踪头部的运动，将⼀个看似周围的世界投射到⽤户眼前的屏幕 上。如果系统⼯作良好，就好像真正处于虚拟环境中⼀样。 ⽀持的平台 Blender 中的虚拟现实⽀持是通过多平台 OpenXR 标准实现的。此标准是较新 的，因此对它的⽀持仍然有限。