openEuler4RISC-V: 构建openEuler面向 周鹏1,2 张旭舟2 于佳耕1 武延军1* 赵琛 1 1中国科学院软件研究所 2openEuler SIG RISC-V 2020-07 RISC-V的操作系统 Institute of Software,Chinese Academy of Sciences 提纲 ▪ 背景介绍 ▪ 技术路线 ▪ 当前进展 ▪ 接下来的工作 ▪ 欢迎加入 Institute 开放的操作 系统openEuler，推动软硬件生态繁荣发展 ▪ RISC-V ❖ 是一个通用处理器指令集架构（ISA），具有开源、开放、先进、生态协作 等技术优势。 ▪ SIG RISC-V ❖ 中科院软件所智能软件中心发起，在openEuler 社区成立的一个RISC-V特别 兴趣组 ❖ 其基本工作是  构建openEuler 面向 RISC-V 架构的操作系统  推动 满足广大技术爱好者、企业、组织等尝试在RISC-V环境上开发、使用 openEuler操作系统的需要 ❖ 技术支持  面向RISC-V硬件的openEuler操作系统定制开发  软件包编译、系统构建、系统定制等技术支持 ❖ 提供自动化编译、构建工具、构建手册、RPM Repo托管等资源  使对 RISC-V 感兴趣的开发者能够快速参与到开源系统开发活动中来。 Institute of Software,Chinese

为开源软件提供指导、虚拟协作空间、创新平台和服务 在社区开发、管理和孵化开源软件，并且与其他许多开源社区合作 openEuler : 面向数字基础设施的开源操作系统 openEuler 是？ openEuler 愿景 openEuler 使命 为世界提供数字基础设施的开源操作系统 234万 社区用户 610万 装机量 谁在使用 openEuler 谁在贡献 openEuler 105 SIG组 1 A-Tune 基于AI的智能优化引擎 Gazelle 用户态协议栈 SysMaster 系统管理 Syscare 智能热补丁平台 A-OPS 系统故障智能判断 eNFS 增强NFS协议 BishengJDK 高性能JDK系统 国密 全栈国密支持 EulerFS 高性能SCM文件系统 DPU utils DPU 开发套件 虚拟化 | 容器 | 基础中间件 多样性内核架构

5.安装ROS系统 主 讲 人 ： 古 月 ROS版本选择 ROS版本选择 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 配置软件库 ROS安装步骤 安装完成 安装完成 安装完成 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

3.Linux系统基础操作 主 讲 人 ： 古 月 Ubuntu常用软件 文件管理器 Ubuntu常用软件 软件中心与软件源配置 Ubuntu常用软件 应用程序 Ubuntu常用软件 终端（快捷键Ctrl+Alt+T） Linux中最重要的操作方式——命令行 ➢ ➢ ➢ ➢ 命令行使用基础 ➢ • • ➢ • • 命令行使用基础 ➢ • • ➢

实时内核UniProton及其混合关键性部署的实践 openEuler全新升级，成为数字基础设施开源操作系统 Communication Technology Information Technology Operational Technology + + ERP BSS/OSS CRM DCS NFV SCADA … 覆盖全场景应用 服务器 云计算 边缘计算 嵌入式 支持多样性设备 支持多样性设备 从服务器，到云、到边缘计算，到CT和OT的 嵌入式场景，成为面向数字基础设施统一的开 源操作系统 全栈原子化解耦，支持版本灵活构建、服务自由组合， 这样通过一套架构，来灵活支持南向多样性设备，北 向全场景应用 操作系统碎片化 导致数字基础设施产生大量“软烟囱”：生态割裂；重复开发；协同繁琐 首个社区共建的全场景版本openEuler22.03 LTS已 正式发布，版本持续迭代和创新 磁盘资源隔离，大数据性能提升30% • 应用感知调度，hbase性能提升20% • 容器/虚机混部， • 资源利用率15%-30% • 边云管理协同框架， • 跨边云单应用秒级发放 缘起：一个运动控制系统(机器人,数控机床….) 智能控制 （人机交互, 路径规划,导航) 行为控制 （轨迹追踪、碰撞检测，状态检测) 实时控制 （运动控制、传感器、动作 器) 灵活性 高 低 实时性、可靠性

2.Linux系统介绍及安装 主 讲 人 ： 古 月 操作系统是什么？ ➢ • • • Linux是什么？ ➢ ➢ ➢ ➢ ➢ Linux发行版是什么？ ➢ ➢ ➢ ➢ Ubuntu安装方法 虚拟机安装 硬盘安装 安装难易 简单 复杂 硬件支持 一般 好 运行速度 慢 快 安全备份 简单 复杂 适合人群 初次接触或偶尔使用者 有一定经验的开发者 Ubuntu安装方法（虚拟机）

17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

2013-2021 青木修 Debian 参考手册（版本 2.109）(2023-12-18 14:53:01 UTC) 旨在作为一份 Debian 系统安装后的用户指南，为 Debian 系 统的使用与管理提供广泛的概览。它通过为非开发者编写的 shell 命令示例来涵盖系统管理的方方面面。 Debian 参考手册 iii COLLABORATORS TITLE : Debian 参考手册 ACTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1.2 GUI 下的 shell 提示符 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.5 GUI 系统管理工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 5.15 在版本控制系统中进行记录（标准） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 5.16 在版本控制系统中进行记录（备选方案） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . debian/rules clean 进行修复 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 5.17.2 使用版本控制系统修复 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 5.17.3 使用 extend-diff-ignore tar-ignore 修复 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 5.18 上游构建系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 5.18.1

openEuler 社区，是一个面向数字基础设施操作系统的开源社区，简称 openEuler 或者 openEuler 社区。由开放原子开源基金会（以下简称“基金会”）孵化及运营。 openEuler 是一个面向数字基础设施的操作系统，支持服务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景，支持多样性计算， 致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。通过为应用提供确定性保障能力，支持 OT 领域应用及 建一个开放、多元和架构包容的软件生态体系，孵化支持 多种处理器架构、覆盖数字基础设施全场景，推动企业数字基础设施软硬件、应用生态繁荣发展。 2019 年 12 月 31 日，面向多样性计算的操作系统开源社区 openEuler 正式成立。 2020 年 3 月 30 日， openEuler 20.03 LTS （Long Term Support，简写为 LTS，中文为长生命周期支持）版本正式发布， 全场景支持。增强服务器和云计算的特性，发布面向云原生的业务混部CPU调度算法、容器化操作系统KubeOS等关键技术； 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日，基于统一的 5.10 内核，发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本，聚焦算力释放，持续提升资源利用率，打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 年 9 月 30 日，发布 openEuler