古月《ROS入门21讲》3.Linux系统基础操作.pdf

3.Linux系统基础操作 主讲人：古月 本节内容主要围绕Linux系统的基础操作进行讲解，重点介绍了命令行的使用基础。 1. 概述 - Linux系统中最重要的操作方式是命令行。 - 常用软件包括文件管理器和终端（快捷键Ctrl+Alt+T）。 2. 命令行使用基础 - 文件操作命令： - `cd`：改变目录。 - `ls`：查看目录内容。 - `mkdir`：创建目录。 - `cp`：复制文件。 - `mv`：移动或重命名文件。 - `rm`：删除文件。 - `rmdir`：删除空目录。 - `tree`：查看目录结构。 - 文本操作命令： - `cat`：显示文件内容。 - `less`：分页浏览文件内容。 - 权限管理命令： - `chmod`：更改文件权限。 - `chown`：更改文件所有者。 - `sudo`：以管理员权限执行命令。 - 系统信息相关命令： - `date`：查看当前时间。 - `cal`：显示日历。 - `whoami`：查看当前用户。 - 进程管理命令： - `ps -ef`：查看系统所有进程。 - `kill`：终止进程。 - `&`：在后台运行程序。 - `nohup`：忽略挂机信号。 - 网络管理命令： - `ping`：测试网络连通性。 - `curl`：发送HTTP请求。 - `scp`：安全复制文件。 - `ssh`：连接远程服务器。 3. 常用快捷键 - `Ctrl+C`：终止当前命令。 - `Ctrl+Z`：暂停当前命令并放入后台。 - `Ctrl+D`：退出终端。 - `TAB`：命令或文件名补全。 感谢观看！