古月《ROS入门21讲》加1.学完21讲，该学什么.pdf

以下是对文档内容的简要总结： --- ### ROS入门21讲课程总结与进阶攻略 1. **课程总结** -完成了ROS入门21讲的学习，掌握了ROS的基本概念和常用组件。 -课程内容涵盖了ROS的核心功能和实践操作，为进一步学习和应用奠定了基础。 2. **进阶学习建议** 学习者应选择一个方向，深入研究机器人学的四个核心领域： - **Hardware（硬件）** - **Motion/Path Planning（运动/路径规划）** - **Work Interfaces（接口设计）** - **Modeling（建模）** 这些领域是机器人学的重点，也是ROS应用的关键方向。 3. **推荐学习资源** - **参考书籍**： -《ROS机器人开发实践》 -《Learning ROS for Robotics Programming》 -《A Gentle Introduction to ROS》 - **参考链接**： - 如何学习ROS：https://mp.weixin.qq.com/s/uYvGuiG-TlOalWUynR2Nzg - 手写URDF模型：https://class.guyuehome.com/detailUp_5eleea4fele5c_lgm126Xn/6 - Solidworks导出URDF模型：https://class.guyuehome.com/detailUp_5e32dce7906e0_6TqS7BwX/6 - Gazebo仿真：https://class.guyuehome.com/detailUp_5eb2366befe4a_E4rbNmXt/6 - MoveIt可视化配置及仿真指南：https://class.guyuehome.com/detailUp_5e71966b3fdfd_g4DpRGg9/6 4. **学习建议** - 结合实际需求，选择适合的方向深入学习。 - 多实践，动手能力是ROS学习的关键。 - 参考推荐资源，通过书籍和在线课程提升技能。 --- 以上是文档的核心内容和关键信息的总结，语言简洁明了，便于理解和指导后续学习。