古月《ROS入门21讲》1.课程介绍.pdf

《古月《ROS入门21讲》1.课程介绍》文档总结： 这是一门由古月主讲的ROS（机器人操作系统）入门课程，旨在帮助学习者掌握ROS的基础知识和实践技能。课程内容包括ROS的通信机制、常用组件和可视化工具的使用，共计21讲，涵盖从基础到实践的全过程。 documentos arenas ### ROS简介： - **ROS**（Robot Operating System）是机器人领域的普遍标准，具有广泛的应用和社区支持。 - ROS社区内的功能包数量、下载量、访问量等均呈快速增长趋势，例如： - 每月功能包下载量达162M，年增长率为21%。 - 每月下载流量达5.9TB，年增长率为25%。 - 每日用户活跃量为178K，年增长率为35%。 ### 学习ROS的必要性： - ROS是机器人开发的重要工具，掌握ROS能为Robot开发提供强大支持，推荐给新手和相关领域从业者，特别是那些在ROS学习过程中遇到困难的人。 ### 课程亮点： - **解决学习难题**：课程针对ROS学习曲线陡峭的问题，提供系统性学习路径，特别适合对C++、Python、Linux等技术不熟悉的学习者。 - **实用性强**：课程内容紧跟实际开发需求，帮助学生快速上手并掌握ROS的核心功能。 - **配套资料**：提供PPT、源码等学习资料，可关注微信公众号“古月居”获取。 ### 主讲人介绍： - **古月**：华中科技大学人工智能与自动化学院硕士，武汉精锋微控科技有限公司联合创始人，具有丰富的机器人开发经验。 uituationsGuidId这门课程适合ROS新手和相关领域开发者，追求高效、实用的学习路径，以及希望深入了解ROS生态系统的学习者。